SparkFun Servo Trigger - Kontinuerlig rotation

Sparkfun Continuous Rotation (CR) Servo Trigger er et kompakt, højeffektivt robotkort designet til at forenkle styringen af hobby RC servomotorer. Dette innovative produkt kan instruere en tilsluttet servomotor til at bevæge sig fra en position til en anden, når en ekstern kontakt eller et logisk signal skifter tilstand. CR Servo Trigger eliminerer behovet for programmering, så du nemt kan inkorporere en hobbyservo i dine projekter.

Sparkfun har lyttet til brugerfeedback og har forprogrammeret CR Servo Trigger med kontinuerlig rotationslogik, hvilket gør den endnu mere alsidig og brugervenlig. Dette betyder, at du nemt kan implementere servoer med kontinuerlig rotation i dine projekter uden behov for kedelig firmware-omprogrammering.

CR Servo Trigger er drevet af en Atmel ATtiny84 mikrocontroller, som kører et lille program til at implementere servokontrolfunktionerne. Kortet indeholder tre potentiometre, mærket "A", "B" og "T". "A" indstiller servoens position, når kontakten er åben, "B" indstiller positionen, når kontakten er lukket, og "T" bestemmer den tid, det tager at skifte mellem A og B.

Dette kort er ekstremt energieffektivt og trækker kun omkring 5mA ved 5V. Det er vigtigt at bemærke, at den maksimale forsyningsspænding ikke bør overstige 5,5 VDC. Sparkfun CR Servo Trigger kommer også med en daisy chain funktion, der muliggør nem tilslutning af VCC og GND pads på tilstødende boards.

CR Servo Trigger er inspireret af CTP, en ven af Sparkfun fra Oakland-området. Hvis du nogensinde møder ham, så sørg for at give ham en high-five på vegne af Sparkfun !

CR Servo Trigger kan prale af en række imponerende funktioner, herunder en anbefalet spænding på 5VDC, en maksimal spænding på 5,5VDC og et strømforbrug på 5mA. Den er designet til at styre servoer med kontinuerlig rotation og tilbyder tre kontrolindstillinger, nem kontrol med potentiometre, konfigurerbar inputpolaritet og responstilstand. Den er kompatibel med analoge servoer og har ISP header-stifter til rådighed til omprogrammering.

For mere information henvises til skemaet, Eagle Files, Hookup Guide og databladet for ATtiny84. Du kan også tjekke GitHub-siden for CR Servo Trigger.