Garmin LIDAR-Lite v4 LED - Afstandsmålingssensor

LIDAR-Lite v4 LED-sensoren er en kompakt, letvægts optisk afstandssensor med lav effekt, der skiller sig ud i LIDAR-Lite-serien. Denne sensor er den første af sin art til at inkorporere ANT-profil trådløs netværksteknologi. Den indbyggede nRF52840-processor giver udviklere mulighed for at skabe brugerdefinerede applikationer, eller sensoren kan fungere som en selvstændig enhed ved hjælp af den forudindlæste lagerapplikation.

LIDAR-Lite v4 LED-sensoren kan tilsluttes direkte til en ekstern mikrocontroller, der kører en brugerdefineret brugerapplikation, ligesom LIDAR-Lite v3- og LIDAR-Lite v3HP-sensorerne. Det er meget tilpasningsdygtigt, hvilket gør det velegnet til OEM- og fabrikantapplikationer inden for robotteknologi, Internet of Things og ubemandede køretøjer. Denne sensor er et glimrende valg til applikationer, hvor trådløse muligheder, lille størrelse, lav vægt, lavt strømforbrug og høj ydeevne er afgørende i en kortrækkende, 10 meter, optisk afstandsmålingssensor.

LIDAR-Lite v4-sensoren fungerer på en ekstern 5VDC-strømkilde og kræver lodning. Dette Time-of-Flight afstandsmodul bruger en LED og optik til afstand, hvilket gør det i sagens natur øjensikkert under normal brug, da det ikke bruger en laser.

Pakken inkluderer LIDAR-Lite v4 LED-sensoren og dens dokumentation.

Nøglefunktioner ved LIDAR-Lite v4 LED-sensoren inkluderer:

• Opløsning: 1 cm
• Målingens repeterbarhed: 1 cm svarende til 1 standardafvigelse
• Rækkevidde: 5 cm til 10 meter (målt fra bagsiden af enheden)
• Update rate: I2C = >200 Hz typisk, ANT® = op til 200 Hz til et 90 % mål indendørs ved 2 m i normal driftstilstand
• Interface: I2C eller ANT; bruger konfigurerbar til SPI ved hjælp af Nordic SDK
• Effekt (driftsspænding): 4,75 – 5,25 VDC
• Strømforbrug: 2mA tomgang, 85mA under optagelse
• Driftstemperatur: -20 til 60°C
• LED-bølgelængde: 940 nm
• Stråledivergens: 4,77°
• Optisk blænde: 14,9 mm
• Enhedsstørrelse (HxBxD): 52,2 x 21,2 x 24,0 mm
• Vægt: 14,6 g

Støttende dokumenter:

• Installations instruktioner
• Sikkerheds- og produktinformation
• LIDAR-Lite Arduino Bibliotek Github
• LIDAR-Lite ANT bibliotek