Pololu Glideforce LACT18-500APL industri-aktivator med Acme-kontrol og feedback: 250 kg tryk, 18” slaglængde (17,5” anvendelig), 0,66”/s, 12V

Denne 12 V industrielle lineære aktuator bruger en acme-skrue til at løfte belastninger op til 250 kgf [550 lbs eller 2500 N] og kan holde statiske belastninger op til 450 kgf [1000 lbs eller 4500 N]. Den har en maksimal hastighed på 16,8 mm/s [0,66"/s] uden belastning og 14,3 mm/s [0,56"/s] ved maksimal belastning. Grænsekontakter i hver ende gør det nemt at kontrollere aktuatoren over hele dens bevægelsesområde, og en overbelastningskobling beskytter aktuatoren mod skader fra for store belastninger. Akslen holder sin position, når den ikke er forsynet med strøm. Denne version har et slag på 18 tommer (17,5" anvendelig) og en feedback-potentiometer, der lader dig bestemme, hvor aktuatoren er i sit slag.

Oversigt

Industrial-Duty (ID) serien af Glideforce lineære aktuatorer fra Concentric International (tidligere Iowa Export-Import) er kraftfulde 12V DC gearmotorer, der bruger enten en acme skrue- eller kugleskrue-drev til at bevæge en aksel frem og tilbage langs sin længde. Akslen vil holde sin position, selv når den ikke er under strøm. Versionerne medacme skrue drev(delenummer LACTx-500Ax) kan flytte læs op til 250 kgf [550 lbs eller 2500 N] og tåle statiske læs op til 450 kgf [1000 lbs eller 4500 N], mens versioner med mere effektivekugleskrue drev(delsnummer LACTx-1000Bx) kan flytte belastninger op til 450 kgf [1000 lbs eller 4500 N] og tåle statiske belastninger op til 1360 kgf [3000 lbs eller 13.600 N].

To grænsekontakter stopper sikkert motoren i begge ender af dens rækkevidde, mens integrerede dioder tillader den at ændre retning, når den når et grænsepunkt, hvis den tilførte spænding vendes, og en indbygget overbelastningskobling beskytter aktuatoren mod for store dynamiske belastninger. Aktuatorerne har en stålramme og forlængerør, og hele kabinettet er forseglet for at beskytte mod støv og vand (klassificeret IP65).

Disse aktuatorer fås i forskellige slaglængder fra 4″ til 24″, og med valgfrie potentiometre, der er knyttet til akselpositionen til brug i feedback-systemer.

table.active_controller_comparison td.mellemrumtable.active_controller_comparison td.hvid;

Aktuator Type	Maks Dynamisk Hent	Ingen belastning Hastighed @ 12 V	Max-Load Hastighed @ 12 V	Nuværende Tegn @ 12 V	Nominel Slagtilfælde Længde	Med Feedback	Uden Feedback
Industrielt brug (ID) med Acme skruefiksering	250 kgf [550 lbs]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56 tommer/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Industrielt brug (ID) med bold skruefiksering	450 kgf [1000 pund]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56 tommer/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL

Robuste monteringsbeslag lavet afbearbejdet aluminium eller stemplet ståler tilgængelige til at fastgøre aktuatorerne til en struktur; der kræves to til hver aktuator.montagekløfter også tilgængelig til at omdanne enten aktuatorenden til en kløft-stil.

Advarsel:Tillad ikke, at forlængelsesakslen på denne industri-tunge lineære aktuator roterer, når den kører ud eller trækker sig tilbage. Hvis akslen roterer under drift, kan det resultere ipermanent skævhedaf akslen i forhold til grænsekontakterne (og potentiometer, i versionerne med feedback).

Detaljer for vare #3608

Glideforce LACT18-500A/1000B industribrug lineær aktuator: 18" slaglængde.

• Koncentrisk varenummer: LACT18-500APL
• Nominel slaglængde: 18″ [45,7 cm]
• Faktisk slaglængde: 17,56″ [44,6 cm]
• Tilbagetrukket længde: 73,7 cm (fra monteringshul til monteringshul)
• Udvidet længde: 46,57" [118,3 cm] (fra monteringshul til monteringshul)
• Vægt: 13 lb [6 kg]
• Gearing: 20:1 (standard)
• Acme skruedrev
• Nominel dynamisk bæreevne: 250 kgf eller 2500 N (550 lbs)
• Maksimal statisk belastning: 1000 lbs [450 kgf eller 4500 N]
• Feedback potentiometer

ID-seriens funktioner og specifikationerFølgende specifikationer gælder for alle Glideforce ID-serie lineære aktuatorer med det standard 20:1 gearforhold:

Glideforce Industrial-Duty (ID) serien af lineære aktuatorer.

• Nominal driftsspænding: 12 V
• Hastighed ved 12 V, ingen belastning: 0,66 in/s [16,8 mm/s]
• Hastighed ved 12 V, max belastning: 0,56 in/s [14,3 mm/s]
• Standard forudindstillede endestopkontakter i begge ender af slaget
• Overbelastningskobling
• Hele stålrammen og forlængelsesrøret
  • Aluminium gearkassehus
  • Kugleskrue versionen har rustfri stål forlængerrør
• Alle metalgear
• Støjniveau: ≤ 70 dB
• Monteringshul diameter: 1/2″ [13 mm]
• Arbejdstemperatur: -13°F [-25°C] til 149°F [65°C]
• IP-klassificering: IP65 (total støvbeskyttelse, vandafvisende)

For flere detaljer, se ID-seriens datablad (1 MB pdf).

DimensionerEt dimensionsdiagram af ID lineære aktuatorer er vist nedenfor. Det gælder både for versioner med grænseafbrydere (500AL og 1000BL) og versioner med grænseafbrydere og potentiometre (500APL og 1000BPL), men bemærk, at den faktiske slaglængde påvirkes af typen af drivskrue (acme eller kugle). For mere detaljeret information, inklusive de trukne og udstrakte længder af hver version, se databladet.

Dimensioner af Glideforce ID lineære aktuatorer med grænsekontakter (LACTx-500AL, LACTx-500APL, LACTx-1000BL, og LACTx-1000BPL). Enhederne er i mm.

Glideforce LACT4 industrimotor (4″ slaglængde) med fuldt udstrakt aksel.

Brug af aktuatorenAdvarsel:Tillad ikke, at forlængelsesakslen på denne industri-tunge lineære aktuator roterer, når den kører ud eller trækker sig tilbage. Hvis akslen roterer under drift, kan det resultere ipermanent skævhedaf akslen i forhold til grænsekontakterne (og potentiometer, i versionerne med feedback).

For at prøvekøre aktuatoren, tilslut en strømkilde på op til 12 V til motorledningerne og sørg for, at udgangsakselen ikke roterer i forhold til aktuatorens krop, mens den udvider eller trækker sig tilbage. Ved at vende den påførte spænding vil bevægelsesretningen blive ændret.motorstyring eller motordriverer nødvendig for elektronisk hastigheds- og retningskontrol. Vi anbefaler voresJrk G2 24v21 Motorcontrolleretil brug med feedbackaktuatorerne (se nedenfor for mere information om dette) ogSimple Motor Controller G2 24v19til at styre aktuatorerne uden feedback, selvom mange af vores andre motor controllere og motor drivere kan drive denne aktuator.

Disse aktuatorer har en stallingstrøm på cirka 50 A ved 12 V, men de vil i gennemsnit trække langt mindre end dette, når de bruges inden for deres belastningsgrænser. De trækker omkring 2,4 A uden belastning og kan overstige 13 A ved deres maksimalt vurderede dynamiske belastning. Bemærk dog, at aktuatorerne kortvarigt kan trække tæt på deres fulde stallingstrøm, når de pludselig startes eller ved en pludselig retningsændring. Sådanne strømtoppe kan dæmpes, hvis du tager skridt til at begrænse aktuatorens acceleration (mange af vores motorstyringer tilbyder valgfri begrænsning af acceleration).

Aktuator ledningerID lineære aktuatorer har et 10" (25 cm) kabel, der ender i uafsluttet strippede ledninger. De tykke røde og sorte ledninger er motorledningerne. Aktuatorer med feedback-potentiometre har tre ekstra tyndere ledninger: hvid, gul og blå. Hvid og gul forbinder til de to ender af 10 kΩ potentiometeret, og blå forbinder til skyderen. Hvis du forbinder hvid til jord og gul til VCC, kan du derefter aflæse spændingen på blå for at bestemme positionen af aktuatoren (spændingen vil stige fra tæt på 0 V til tæt på VCC, når aktuatoren går fra helt tilbagetrukket til helt udstrakt). Billedet nedenfor viser enden af kablet for en ID lineær aktuator med feedback:

Ikke-terminerede ledningsender til Glideforce Industrial-Duty (ID) lineære aktuatorer med feedback.

Uafsluttede ledningsender til Glideforce Industrielt-brug (ID) lineære aktuatorer uden feedback.

Disse aktuatorer erikkekompatibel med voresforlængerkabel til LD/MD lineære aktuatorer.

Brug af en Jrk G2 motorstyring med en lineær aktuator med feedback

Tilslutning af en kraftig lineær aktuator med feedback til en Jrk 24v13 motorcontroller.

Feedbackfunktionerne i voresJrk G2 24v21 motorstyringgør det til en fantastisk løsning for præcis kontrol af vores lineære aktuatorermed feedbackVores indstillingsfil til Jrk G2 konfigurationsværktøjet gør opsætningen nem, så du slipper for at skulle finjustere PID-konstanterne. For at komme i gang, følg trinene nedenfor:

1. Hvis du ikke allerede har gjort det, så læs gennemJrk G2 Motor Controllers Brugervejledningog download dens drivere og konfigurationssoftware.
2. Før du forbinder strøm og din aktuator til din Jrk, skal du tjekke, at den virker, ved at forbinde din Jrk til en PC med et USB-kabel og starte konfigurationsværktøjet. Den røde LED skal være tændt, og den grønne LED skal blinke hurtigt.
3. DownloadJrk 24v21 indstillingsfil til brug med LACTx-500APL og LACTx-1000BPL(2k txt).
4. I konfigurationsværktøjet skal du vælge Fil → Åbn indstillingsfil (Ctrl + O), og naviger til placeringen af den indstillingsfil, du downloadede i trin 3.
5. Klik på PID-fanen i konfigurationsværktøjet, og sørg for, at proportional- og derivatkoefficienterne ikke er nul. Hvis de er nul, blev indstillingsfilen sandsynligvis ikke indlæst korrekt, og du bør prøve at udføre det forrige trin igen.
6. Klik på "Anvend indstillinger".
7. Med din strømforsyning slukket og USB'en frakoblet, skal du forbinde din lineære aktuator til din Jrk ved hjælp af de forbindelser, der er vist på billedet ovenfor.
8. Tænd for strømmen, sæt USB'en i, og forbind til konfigurationsværktøjet igen (brug "Tilsluttet til"-drop-down boksen, hvis konfigurationsværktøjet ikke automatisk genopretter forbindelsen til din Jrk).
9. På statusfanen skal du flytte skyderen rundt for at ændre målpositionen og få din aktuator til at flytte målpositionen.
10. PID-indstillingerne i denne fil bør fungere ret godt med enhver længde Glideforce industrielt pligtaktuator, der har en feedback potentiometer (modeller LACTx-500APL og LACTx-1000BPL). Dog er området for feedback-potentiometeret meget forskelligt for de forskellige længder og spindeldrevsmuligheder på de industrielt robuste aktuatorer, og du kan opleve nedsat ydeevne meget tæt på områdets yderpunkter på grund af grænsekontakterne. For at sikre, at du kan styre din aktuator i hele dens slaglængde,du skal kalibrere feedbacken igenInstruktioner til at gøre dette kan findes i densektionen om analog feedback i Jrk G2-brugervejledningen.

Andre Glideforce lineære aktuator muligheder

Glide force ID, MD og LD lineære aktuatorer med 6" slag ved siden af deres tilsvarende aluminium og stål monteringsbeslag.

Vi har et udvalg af Glideforce lineære aktuatorer, fra de lette LD-serier til de industrielle ID-serier. Tabellen nedenfor viser vores fulde sortiment af disse lineære aktuatorer:

table.active_controller_comparison td.mellemrumtable.active_controller_comparison td.hvid;

Aktuator Type	Maks Dynamisk Hent	Ingen belastning Hastighed @ 12 V	Max-Load Hastighed @ 12 V	Nuværende Tegn @ 12 V	Nominel Slagtilfælde Længde	Med Feedback	Uden Feedback
Let-brug (LD) 5:1	15 kgf 34 lbs	4,4 cm/s [1,7″/s]	3,6 cm/s [1,4″/s]	1,2 A – 3,2 A	2″	LACT2P-12V-05	LACT2-12V-05
					4″	LACT4P-12V-05	LACT4-12V-05
					6″	LACT6P-12V-05	LACT6-12V-05
					8″	LACT8P-12V-05	LACT8-12V-05
					10″	LACT10P-12V-05	LACT10-12V-05
					12″	LACT12P-12V-05	LACT12-12V-05
Let-brug (LD) 10:1	25 kgf [25 kg]	2,8 cm/s [1,1″/s]	2,3 cm/s [0,9″/s]	1,2 A – 3,2 A	2″	LACT2P-12V-10	LACT2-12V-10
					4″	LACT4P-12V-10	LACT4-12V-10
					6″	LACT6P-12V-10	LACT6-12V-10
					8″	LACT8P-12V-10	LACT8-12V-10
					10″	LACT10P-12V-10	LACT10-12V-10
					12″	LACT12P-12V-10	LACT12-12V-10
Let-brug (LD) 20:1	50 kgf [50 kg]	1,5 cm/s [0,57″/s]	1,2 cm/s [0,48″/s]	1,2 A – 3,2 A	2″	LACT2P-12V-20	LACT2-12V-20
					4″	LACT4P-12V-20	LACT4-12V-20
					6″	LACT6P-12V-20	LACT6-12V-20
					8″	LACT8P-12V-20	LACT8-12V-20
					10″	LACT10P-12V-20	LACT10-12V-20
					12″	LACT12P-12V-20	LACT12-12V-20
Middel-belastning (MD)	100 kgf [102 kg]	1,5 cm/s [0,58″/s]	1,0 cm/s [0,41″/s]	1.1 A – 4,6 A	4″	MD122004-P	MD122004
					6″	MD122006-P	MD122006
					8″	MD122008-P	MD122008
					10″	MD122010-P	MD122010
					12″	MD122012-P	MD122012
Industrielt brug (ID) med Acme skruefiksering	250 kgf [550 lbs]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56 tommer/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Industrielt brug (ID) med bold skruefiksering	450 kgf [1000 pund]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56 tommer/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL