Gravity: MiniQ Robot Chassis Encoder

Denne encoder er matchet med 2wd miniQ Robot chassis. AB tofaset pulsbølge, målt af to infrarøde reflekterende sensorer. Disse to sensorer pulsbølgeform er tæt på en faseforskel på 90 grader, gennem AB to-fase ledning og forsinkelse af bølgeform vurderet hjul fremad rotation eller omvendt. Du kan installere det på motorbeslaget eller minirobotchassiset for at udføre PID og positionskontrol. Den eneste forskel mellem den nye og gamle version er, at grænsefladen er kompatibel med sensorkabel. Det er nemmere at bruge!

Bemærk: Infrarød modtagers følsomhed skal justeres med oscilloskop før brug. Hvis du ønsker at arbejde i 3,3V, skal du kortslutte strømmen R4.

Ansøgninger

• 2WD MiniQ Robot chassis

specifikationer

• Arbejdsspænding: 3,3V eller 5V
• Arbejdsstrøm: <14mA @5V
• Pulsudgang: 12 pr. omdrejning
• Kompatibilitet: 42 mm x 19 mm (1,65 x 0,75") hjul
• Justerbar modtagerfølsomhed

Dokumenter

• Wiki
• Arduino prøvekode
• Skematisk

Forsendelsesliste

• Mini Robot chassis Encoder x1
• Sensorkabel x2