Pololu Magnetisk kodesæt med topindgangsstik til mikrometalgearmotorer, 12 CPR, 2,7-18V

Magnetisk encoder-parsæt med topindgangsstik til mikro-metalgearmotorer, 12 CPR, 2,7-18V. Tilføj kvadraturencodere til dine mikro-metalgearmotorer (version med forlænget bagaksel kræves) med dette sæt, der bruger en magnetisk skive og hall-effektsensorer til at give 12 tællinger pr. omdrejning af motorakslen. Sensorerne fungerer fra 2,7 V til 18 V og leverer digitale udgange, der kan tilsluttes direkte til en mikrocontroller eller et andet digitalt kredsløb. Disse encodere har et topindgangsstik med 6 ben og en hanstik af JST SH-typen, og vi har kabler, der fungerer med dem, tilgængelige i flere længder (12 cm, 30 cm og 75 cm). Dette modul er kompatibelt med alle de dobbeltakslede mikro-metalgearmotorer, vi fører, inklusive HPCB-versionerne. Dette sæt indeholder to dobbeltkanals Hall-effektsensorkort og to 6-polede magnetiske skiver, der kan bruges til at tilføje kvadraturkodning til to mikro-metalgearmotorer med forlængede bagaksler (motorer og kabler er ikke inkluderet i dette sæt). Encoderkortet registrerer rotationen af den magnetiske skive og giver en opløsning på 12 tællinger pr. omdrejning af motorakslen, når begge kanter af begge kanaler tælles. For at beregne tællingerne pr. omdrejning af gearkassens udgangsaksel skal du gange gearforholdet med 12. Denne kompakte encoderløsning passer inden for motorernes tværsnit på 12 mm × 10 mm på tre af de fire sider, og den strækker sig 2,8 mm forbi kanten af den fjerde side. Encoderkortet er designet til at blive loddet direkte på bagsiden af motoren, hvor motorens bagaksel stikker ud gennem hullet midt på printkortet. En måde at opnå god justering mellem printkortet og motoren på er at fastgøre printkortet til den ene motorben og kun lodde den anden ben, når printkortet er fladt og godt justeret. Vær forsigtig med at undgå langvarig opvarmning af motorbenene, da dette kan deformere motorens plastikendedæksel eller motorbørsterne.