Pixhawk 6C med PM02 Power Module

Pixhawk® 6C er en banebrydende tilføjelse til den berømte Pixhawk®-serie af flycontrollere. Den er bygget på Pixhawk® FMUv6C Open Standard og Connector Standard og leveres med forudinstalleret PX4 Autopilot®. Den er drevet af en STMicroelectronics® baseret STM32H743 og inkorporerer sensorteknologi fra Bosch® & InvenSense®. Pixhawk® 6C er ideel til at styre ethvert autonomt køretøj og er velegnet til både akademiske og kommercielle applikationer.

Pixhawk® 6C's H7 mikrocontroller, som indeholder Arm® Cortex®-M7 kernen, fungerer med en hastighed på op til 480 MHz. Den er udstyret med 2MB flashhukommelse og 1MB RAM. Den øgede processorkraft øger udviklerens produktivitet og effektivitet, hvilket letter udførelsen af komplekse algoritmer og modeller. Den åbne FMUv6C-standard har højtydende, støjsvage IMU'er, der tilbyder omkostningseffektiv IMU-redundans. Controlleren har også et vibrationsisoleringssystem til at filtrere højfrekvente vibrationer og reducere støj, hvilket sikrer nøjagtige aflæsninger og forbedret overordnet flyveydelse.

Pixhawk® 6C er en fremragende ressource til virksomheders forskningslaboratorier, startups, akademiske institutioner og kommercielle applikationer. Det muliggør udviklingen af avancerede autonome køretøjer og droner, hvilket giver en alsidig platform for innovation og eksperimenter.

PM02 Power Module er en effektiv måde at forsyne din autopilot flyvekontroller med ren strøm fra et LiPo-batteri. Den tilbyder strømforbrug og batterispændingsmålinger gennem et 6-polet kabel. Modulets indbyggede switching-regulator udsender 5,2V og maksimalt 3A fra op til et 12S LiPo-batteri. Det fuldt monterede modul kommer med XT60-stik og er pakket ind i krympeslange for beskyttelse. Den er designet til at drive autopilotens flyvekontroller, en RC-modtager og APM-tilbehør. GH-terminalen er også kompatibel med Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 og Durandal.

Pakken indeholder:

• 1x Pixhawk 6C Flight Controller Modul
• 1x PM02 V3 12S Power Modul
• 1x kabelsæt

Nøglefunktioner:

Processorer og sensorer

• FMU-processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB hukommelse, 1MB SRAM
• IO-processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Indbyggede sensorer
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Elektriske specifikationer

• Spændingsværdier:
  • Max indgangsspænding: 6V
  • USB strømindgang: 4,75~5,25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
• Nuværende vurderinger:
  • Telem1 Max udgangsstrømbegrænser: 1,5A
  • Alle andre porte kombineret udgangsstrømbegrænser: 1,5A

Grænseflader

• 16- PWM servoudgange (8 fra IO, 8 fra FMU)
• 3 serielle porte til generelle formål
  • Telem1 - Fuld flow kontrol, separat 1,5A strømgrænse
  • Telem2 - Fuld flowkontrol
  • Telem3
• 2 GPS-porte
  • GPS1 - Fuld GPS-port (GPS plus sikkerhedsafbryder)
  • GPS2 - Grundlæggende GPS-port
• 1 I2C-port
  • Understøtter dedikeret I2C kalibrering EEPROM placeret på sensormodulet
• 2 CAN-busser
  • CAN Bus har individuelle lydløse kontroller eller ESC RX-MUX kontrol
• 2 Debug port
  • FMU debug
  • I/O-fejlretning
• Dedikeret R/C-indgang til Spektrum / DSM og S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
• Dedikeret S.BUS udgang
• 2 strømindgangsporte (analoge)

Dokumentation:

• Pixhawk 6C Pinout
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Fly
• QGroundControl