Pixhawk 6C med PM07 Power Module og M8N GPS

Pixhawk® 6C med M8N GPS er en avanceret flyvecontroller fra den berømte Pixhawk®-serie, bygget på Pixhawk® FMUv6C Open Standard og Connector Standard. Den er udstyret med PX4 Autopilot®-software og har en STM32H743 mikrocontroller fra STMicroelectronics® sammen med sensorteknologi fra Bosch® & InvenSense®. Denne kombination gør Pixhawk® 6C til et ideelt valg til at styre ethvert autonomt køretøj i både akademiske og kommercielle omgivelser.

Pixhawk® 6C's H7-mikrocontroller, med Arm® Cortex®-M7-kernen, der kører ved 480 MHz, med 2 MB flash-hukommelse og 1 MB RAM, giver forbedret processorkraft. Dette giver udviklere mulighed for at arbejde mere effektivt, hvilket muliggør udførelse af komplekse algoritmer og modeller. Den åbne FMUv6C-standard inkluderer højtydende, støjsvage IMU'er om bord, der tilbyder omkostningseffektivitet og IMU-redundans. Flyvekontrolleren leveres også med et vibrationsisoleringssystem til at filtrere højfrekvente vibrationer og reducere støj, hvilket sikrer nøjagtige aflæsninger og forbedret flyveydelse.

Pixhawk® 6C er et perfekt værktøj til virksomheders forskningslaboratorier, startups, akademikere (inklusive forskning, professorer, studerende) og kommercielle applikationer. Det giver mulighed for udvikling af sofistikerede autonome køretøjer og droner, hvilket giver en pålidelig og fleksibel platform for innovation.

Det medfølgende Power Management Board (PM Board) fungerer som både et Power Module og et Power Distribution Board. Den leverer ikke kun reguleret strøm til Pixhawk 4 og ESC'erne, men sender også afgørende information om batterispænding og strøm til autopiloten, hvilket sikrer optimal strømstyring for flyvekontrolleren og motorerne.

M8N GPS, der er udstyret med et UBLOX M8N-modul, et IST8310 kompas, en trefarvet LED-indikator og en sikkerhedsafbryder, giver præcis navigation og positionering. Den har tre forskellige stikmuligheder til forskellige applikationer og kommer med en baudrate på 38400 5Hz.

Pakkens indhold:

• 1x Pixhawk 6C Flight Controller Modul
• 1x PM07 12S Power Modul
• 1x kabelsæt
• 1x M8N GPS

Nøglefunktioner:

Processorer og sensorer

• FMU-processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB hukommelse, 1MB SRAM
• IO-processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Indbyggede sensorer
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Elektriske specifikationer

• Spændingsværdier:
  • Max indgangsspænding: 6V
  • USB strømindgang: 4,75~5,25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
• Nuværende vurderinger:
  • Telem1 Max udgangsstrømbegrænser: 1,5A
  • Alle andre porte kombineret udgangsstrømbegrænser: 1,5A

Grænseflader

• 16- PWM servoudgange (8 fra IO, 8 fra FMU)
• 3 serielle porte til generelle formål
  • Telem1 - Fuld flow kontrol, separat 1,5A strømgrænse
  • Telem2 - Fuld flowkontrol
  • Telem3
• 2 GPS-porte
  • GPS1 - Fuld GPS-port (GPS plus sikkerhedsafbryder)
  • GPS2 - Grundlæggende GPS-port
• 1 I2C-port
  • Understøtter dedikeret I2C kalibrering EEPROM placeret på sensormodulet
• 2 CAN-busser
  • CAN Bus har individuelle lydløse kontroller eller ESC RX-MUX kontrol
• 2 Debug port
  • FMU debug
  • I/O-fejlretning
• Dedikeret R/C-indgang til Spektrum / DSM og S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
• Dedikeret S.BUS udgang
• 2 strømindgangsporte (analoge)

Dokumentation:

• Pixhawk 6C Pinout
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Fly
• QGroundControl