PMW3901 Optisk flowsensor breakout - PIM453

Denne smarte optiske flowsensor (PIM453) registrerer bevægelse af overflader foran den, fra ~80 mm til uendelig! Den er fantastisk til gør-det-selv-dronebyggeri, og den er kompatibel med vores nye Breakout Garden HAT med SPI.

PMW3901 er en smart lille sensor, der bruger et lavopløsningskamera og nogle smarte algoritmer til at registrere bevægelse af overflader. En stor brug for det er at detektere og korrigere for drift af en drone ved at se efter x/y-bevægelse af jorden nedenfor.

Du kan bruge denne breakout helt loddefri med vores nye Breakout Have HAT med SPI!

Funktioner

• PMW3901 optisk flowsensor
• To hvide LED'er indbygget til belysning
• Billedhastighed: 121 FPS (billeder pr. sekund)
• Hastighed: 7,4 rad/s (radianer pr. sekund)
• Synsfelt: 42°
• Rækkevidde: ~80 mm til uendelig
• 6mA typisk strømtræk
• SPI interface
• 3,3V eller 5V kompatibel
• Beskyttelse mod omvendt polaritet
• Kompatibel med alle modeller af Raspberry Pi og Arduino
• Python bibliotek

Software

Vi har sammensat en Python bibliotek til brug med din optiske flowsensor Breakout. Det gør læsning af x/y-bevægelsesværdierne og deres størrelse virkelig ligetil.

Tilslutning til din Raspberry Pi

Hvis du ikke bruger vores Breakout Have HAT med SPI, så er det sådan, du forbinder din Optical Flow Sensor Breakout til din Raspberry Pi. Vores bibliotek er sat op til at bruge front SPI slot som standard: BCM 7 for CS, BCM 11 for SCK, BCM 10 for MOSI, BCM 9 for MISO, og BCM 19 for INT pin.

Her er hvilke ben der skal forbindes mellem din Optical Flow Sensor Breakout og din Pi's GPIO (bemærk, at det er BCM pin-nummerering):

• 3-5V til enhver 5V eller 3V pin
• CS til BCM 7
• SCK til BCM 11
• MOSI til BCM 10
• MISO til BCM 9
• INT til BCM 19
• GND til enhver jordstift

Du kan selvfølgelig bruge andre ben, men du bliver nødt til at ændre dem i overensstemmelse hermed, når du instansierer sensoren i din kode.

Noter

Mål: 24x24x5mm