RGB-D 3D ToF-sensorkamera (understøtter ROS1 og ROS2)

RGB-D-kameraet er et topmoderne 3D time-of-flight-kameramodul, der integrerer RGB-funktioner med en opløsning på 320×240 kombineret med en inertial måleenhed (IMU). Dette gør det muligt at optage alle RGB-D-data problemfrit via en simpel USB -forbindelse. Suppleret af en webbaseret brugerflade kan brugerne nemt forhåndsvise dybdekort, punktskydata og nyde farverig 3D-gengivelse i REAL .

Linux-brugere vil sætte pris på dens øjeblikkelige kompatibilitet, uden behov for yderligere drivere, og dens understøttelse af både ROS1- og ROS2-frameworks. Dette gør den ideel til udvikling af åbne integrationspakker og udnyttelse af eksempelkoder. Derudover muliggør det inkluderede Python SDK udvikling af sofistikerede applikationer som 3D-ansigtsgenkendelse, robotarmbetjening til gribefunktioner og effektiv SLAM-kortlægning ved hjælp af detaljerede punktskydata.

Denne integrerede 3D Time-of-Flight (ToF)-løsning er designet med Internet of Things (IoT) i tankerne og er både omkostningseffektiv og brugervenlig. Med en række algoritmer kan kameraet måle afstande, registrere kropspositionering i flere zoner og understøtte kropsholdningsdetektion og -positionering. Vigtige kalibreringsfunktioner udvider yderligere dets anvendelser til at omfatte områder som smart home automation, innovative belysningsløsninger, smarte parkeringssystemer og smarte projektorer.

Ved hjælp af den pålidelige Time-of-Flight-teknologi bruger RGB-D-kameraet lys, ultralydsbølger eller mikrobølger til præcist at bestemme afstanden mellem kameraet og objekter. Ved at kombinere RGB- og dybdesensorer indfanger det samtidig farve- og dybdeinformation. Denne dobbelte funktion er afgørende for applikationer, der kræver dybdekortlægning og visualisering, hvor afstandsvariationer vises som forskellige farvetoner, hvilket fremhæver afstandsforskydningen med køligere og varmere nuancer for nem fortolkning.