Dette sæt leveres med en alsidig seksakset robotarm og en pålidelig rektangulær base. Robotarmen drives af en Raspberry Pi mikroprocessor og har et indbygget Ubuntu-system, der sikrer robust funktionalitet. Den tilbyder et arbejdsområde på 280 mm, samtidig med at den understøtter sekundær multiplatformudvikling, hvilket gør den til et ideelt værktøj til udvikling af robotalgoritmer og ROS-simulering.
Armen fungerer uafhængigt uden behov for en pc, hvilket skaber et effektivt programmeringsmiljø. Uanset om du tilslutter den til eksterne enheder til videnskabelig forskning, smart home-opgaver, let industrielt arbejde eller kommercielle applikationer, er den både fleksibel og effektiv. Med native Raspberry Pi -hardwaregrænseflader såsom 4 USB porte, 2 HDMI-porte og standard GPIO'er er den udstyret til en række forskellige opgaver.
Robotarmen er kompatibel med adskillige kodesprog, herunder C++, C# og Python, og den integreres godt med grafisk programmeringssoftware som myBlockly og Mind+. Dens kompakte alt-i-én-design er nemt at bære, skille ad, udskifte, og den understøtter plug-and-play-funktionalitet.
Med en billedgenkendelsesalgoritme, der er kompatibel med forskellige kameraer, kan armen uafhængigt parres med forskelligt tilbehør såsom displays, gribere og sugepumper for at opnå forskellige anvendelsesscenarier. Den inkluderer Lego-stik til både base og ende, hvilket letter udviklingen af forskellige mikro-embedded enheder.
Robotarmen er udstyret med 6 højtydende servomotorer og tilbyder hurtige responstider, lav inerti og jævn rotation. Et indbygget ROS-sprog forenkler bevægelsen med 6 frihedsgrader under Ubuntu-systemet, hvilket forbedrer betjeningens flydende egenskaber og præcision.
For at installere den rektangulære base på kanten af et bord skal du blot fastgøre basen med rektangulære klips, fastgøre robotarmen med tilbehøret Lego-stik og sikre stabiliteten før brug. Dette design sikrer en sikker og effektiv arbejdspladsopsætning, klar til enhver opgave eller ethvert projekt.
Mærke | DFRobot |
Model | ROB0182-2 |
Mere info | Raspberry Pi Six-axis Robotic Arm Wiki - DFRobot |