Sparkfun 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X (Qwiic)

Sparkfun LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout er en kompakt, Qwiic-aktiveret enhed, der bruger AI til at tilbyde meget nøjagtig bevægelsesdetektion. Denne 6-aksede IMU, hentet fra STMicroelectronics, inkluderer et 3-akset digitalt accelerometer og et 3-akset digitalt gyroskop. Det tredobbelte kernedesign giver mulighed for at behandle accelerations- og vinkelhastighedsdata på tre separate kanaler, hver med sin egen konfiguration, behandling og filtrering. Produktet måler 2,54 cm x 2,54 cm, tilpasset standard Qwiic-formfaktoren og integreres ubesværet i Qwiic-baserede projekter. For dem, der foretrækker en loddet forbindelse, er 2,54 mm fordelte ben også tilgængelige til I²C-signaler.

LSM6DSV16X's tredobbelte kerne letter edge computing-processer og gør fuld brug af avancerede funktioner som en finite state-maskine til tilpasselig bevægelsessporing og en maskinlæringskerne til kontekstuel bevidsthed. Disse funktioner kan eksporteres til brug i IoT-applikationer.

LSM6DSV16X inkluderer også Qvar, en funktion, der registrerer variationer i elektrisk ladning. Dette bruges til brugergrænsefladefunktioner såsom tryk, dobbelttryk, tredobbelt tryk, langt tryk og L/R – R/L swipe.

Sparkfun Qwiic Connect-systemet er et omfattende økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler designet til at gøre prototyping hurtigere og mindre udsat for fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger en 1 mm pitch, 4-benet JST-konnektor, som sparer PCB-plads og sikrer korrekte, polariserede forbindelser.

LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout kan prale af en række funktioner, herunder I2C-adresser 0x6B (standard), 0x6A, en "altid-til" lavt strømforbrugstilstand for både accelerometer og gyroskop, smart FIFO op til 4,5KB, Android-kompatibilitet og fuld skala ±2/±4/±8/±16 g og ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. Den har også SPI / I²C & MIPI I3C® v1.1 serielt interface med hovedprocessordatasynkronisering, ekstra SPI til OIS-dataoutput til gyroskop og accelerometer, avanceret skridttæller, trindetektor og trintæller, betydelig bevægelsesdetektion, hældningsdetektering og standard afbrydelser: frit fald, vækning, 6D/4D orientering, klik og dobbeltklik. Enheden har også en programmerbar finite state-maskine til accelerometer, gyroskop og ekstern sensordatabehandling med høj hastighed @ 960 Hz, maskinlæringskerne med eksporterbare funktioner og filtre til AI-applikationer, indlejret Qvar (elektrostatisk sensor) til brugergrænsefladefunktioner (tryk , dobbelttryk, tredobbelt tryk, langt tryk, L/R – R/L swipe), indlejret analog hub til ADC og behandling af analoge inputdata, indlejret sensorfusion laveffektalgoritme, indlejret temperatursensor, analog forsyningsspænding: 1,71V til 3,6V, uafhængig IO-forsyning (udvidet rækkevidde: 1,08V til 3,6V), strømforbrug: 0,65mA i kombineret højtydende tilstand og 2x Qwiic-stik.