SparkFun 9DoF IMU Breakout - IM19

SparkFun 9DoF IMU Breakout med FMI IM19 er et præcisionsværktøj designet til PNT-projekter (positionering, navigation og timing) med høj nøjagtighed. Det kombinerer avancerede MEMS-sensorer med eksterne GNSS RTK-positioneringsdata for at levere præcise holdningsmålinger og tiltningskompensation. Denne sensorfusionsfunktion er eksklusiv for RTK GNSS-modtagere og kræver en "RTK Fix"-status for optimal drift.

I praktiske anvendelser er denne IMU fremragende i scenarier, der kræver nøjagtighed på niveau med landmålinger. Når den bruges sammen med et kompatibelt RTK-setup, leverer den rulle- og pitchmålinger præcise inden for 0,05 grader. Denne præcision muliggør tilt-kompenseret opmåling, så du kan indsamle data hurtigere, uden at landmålingsstænger behøver at være helt lodrette. Den understøtter også kontinuerlig Dead Reckoning-navigation og sikrer pålidelig navigation, selv når GNSS-signaler midlertidigt er væk, hvilket gør den ideel til bymæssige eller nøglede miljøer.

For at begynde at bruge IM19, skal du indtaste NMEA GGA, GST og RMC meddelelser ved 5Hz, sammen med et standard Pulse-Per-Second (PPS) tidssignal. Kortet udsender en proprietær NMEA ASCII GPFMI meddelelse, som inkluderer den kompenserede position for din opmålingsstangs spids, sammen med den præcise rulning, stigning og svingning af IMU'en.

Hardwaredesignet er brugervenligt og modulært, og det giver fleksibel adgang til IM19's UART-interface. Det dobbelte USB-UART-interface, den låsbare JST-forbindelse og breadboard-prototype-muligheder passer til forskellige byggeregler. Strøm til boardet via USB, 5V VIN-pad eller en ekstern 3,3V-forsyning. Dets 4,3 cm x 4,3 cm PCB-fodaftryk passer med standard RTK GNSS boards, hvilket gør det nemt at stable med eksisterende modtagere. IM19-chippens centrale placering gør LEVER_ARM beregninger lettere, med en Z-origo på 1,6 mm over den øverste overflade og 3,2 mm over den nederste overflade.