SparkFun Auto pHAT til Raspberry Pi

Sparkfun Auto pHAT til Raspberry Pi er en omfattende robotpakke, der letter den hurtige tilføjelse af robotfunktionalitet til din Raspberry Pi eller andre singleboard-computere. Auto pHAT er i stand til at styre to små jævnstrømsmotorer, med eller uden encodere, og op til fire servomotorer via en I²C forbindelse. Servostyringen er en udvidelse af Sparkfun servo pHAT, som bruger I²C for at frigøre Raspberry Pi 's GPIO-stifter til anden brug. Auto pHAT har også et Qwiic-stik til nem grænseflade med I²C bus.

DC-motorstyringen drives af 4245 PSOC og 2-kanals motorportsystem, der tilbyder 1,2A steady state-drev pr. kanal (1,5A peak) og 127 niveauer af DC-drevstyrke. Auto pHAT understøtter op til to motorencodere, takket være den indbyggede ATTINY84A, hvilket giver mulighed for meget præcis bevægelse.

Auto pHAT er udstyret med en ICM-20948 9DOF IMU til bevægelsesregistrering. Dette giver din robot adgang til et 3-akset gyroskop med fire valgbare områder, et 3-akset accelerometer, igen med fire valgbare områder, og et 3-akset magnetometer med en FSR på ±4900µT.

Strøm kan leveres til Auto pHAT gennem et USB -C stik eller en ekstern strømkilde. Dette kan kun bruges til at drive motorerne eller til at drive både motorerne og den tilsluttede Raspberry Pi . Designet indeholder også strømbeskyttelseskredsløb for at forhindre beskadigelse af strømkilder.

Funktionerne i Sparkfun Auto pHAT til Raspberry Pi inkluderer en 4245 PSOC og 2-kanals motorporte, der kan programmeres ved hjælp af Qwiic-biblioteket, indbygget ATTINY84A, der understøtter op til to DC-motorkodere, en 5V pass-through fra RPi, en indbygget ICM-20948 9DOF IMU til bevægelsesregistrering tilgængelig via Qwiic-biblioteket og PWM-kontrol for op til fire servoer. Auto pHAT har også et Qwiic-stik til udvidelse til det fulde Sparkfun Qwiic-økosystem, er designet til stabling med fuld header-understøttelse og mulighed for at bruge yderligere pHAT'er ovenpå, og uhæmmet adgang til RPi-kamerastikket og skærmstikket. Strøm leveres via USB -C til strømforsyning af 5V-skinnen (Motorer/Servoer/backpowering Pi), og eksterne strømindgange brydes ud til PTH-headere.