SparkFun AutoDriver - Stepmotor Driver (v13)

Sparkfun AutoDriver-kortet, baseret på STMicro L6470 dSPIN stepmotordriveren, er en avanceret løsning til styring af stepmotorer. Denne chip kan håndtere spænding fra 8 til 45V ved 3A_rms og fungerer via en SPI-forbindelse. Boardet er designet til problemfri integration i ethvert projekt, selv med flere boards, og kan nemt forbindes med dine motorer og SPI-kompatible mikrocontrollere.

L6470 er en 3A, 8--45V bipolær stepmotordriver fra STMicro. Den er udstyret med overstrømsdetektering, underspændingsdetektering, overtemperaturdetektering, stalldetektion, en 5-bit ADC og en switch-indgang til brugerjog-kontrol eller hard stop-funktion. Den understøtter op til 128 mikrotrin pr. fuldt trin og har PWM-drevspændingsbegrænsning. Bemærk venligst, at L6470 kræver mere konfiguration og tilføjer softwarekompleksitet til dit system.

Det, der adskiller dSPIN fra andre stepmotordrivere, er dets SPI-linkkontrol. Den leveres med en 16MHz indbygget oscillator, der gør det muligt at udføre bevægelseskommandoer autonomt. Dette eliminerer behovet for at tælle skridt i din kode! Det giver også mulighed for tilpassede accelerations- og decelerationsprofiler for at undgå bratte start og stop. Indbyggede registre holder styr på den aktuelle hastighed og placering.

Den seneste version af Sparkfun AutoDriver er blevet redesignet for nemmere at sammenkæde flere boards. Brug blot simple 10-leder båndkabler til data og 6-leder båndkabler til kontrol. Biblioteket er også blevet opdateret, med flere detaljer tilgængelige i Hookup Guide.

Den logiske forsyningsspænding er kompatibel med både 3,3V og 5V I/O-niveauer.

Funktioner:

• Understøtter op til 128 mikrotrin pr. fuldt trin
• Daisy-Chain Kapabel
• Overtemperaturregistrering
• Overstrømregistrering
• Underspændingsregistrering
• PWM-drev-spændingsbegrænsning
• SPI kontrolleret
• Oscillator- og hastigheds-/lokationsregistre ombord
• Stalddetektion
• 5-bit ADC

Dokumenter:

• Skematisk
• Eagle filer
• Tilslutningsguide
• Datablad (L6470 dSPIN)
• AutoDriver bibliotek
• GitHub