Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield

Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield er et multifunktionelt, bevægelsesdetekterende tilbehør til ESP32 Thing. Skjoldets indbyggede LSM9DS1 IMU giver mulighed for nem registrering af små bevægelser. Det understøtter også tilføjelsen af et GPS-modul gennem en stor JST-port til at registrere større bevægelser og tilbagelagt afstand. Derudover har bevægelsesskjoldet breakout-stifter til fastgørelse af enhver seriel enhed og en microSD-kortplads til datalogning. Det kræver kun lodning på headers for at være klar til brug.

LSM9DS1 er en unik IC, der kan måle tre nøgleegenskaber ved bevægelse: vinkelhastighed, acceleration og kurs. Den måler disse egenskaber i tre dimensioner og giver ni data: acceleration i x/y/z, vinkelrotation i x/y/z og magnetisk kraft i x/y/z. Denne omfattende dataindsamling giver mulighed for en detaljeret forståelse af et objekts bevægelse og orientering.

Sensorerne i LSM9DS1 på Thing Motion Shield understøtter en lang række målinger. Accelerometerets skala kan justeres til ± 2, 4, 8 eller 16 g; gyroskopet understøtter ± 245, 500 og 2000 °/s; og magnetometeret har fuldskalaområder på ± 4, 8, 12 eller 16 gauss.

Funktionerne i Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield inkluderer:

• 3 accelerationskanaler, 3 vinkelhastighedskanaler, 3 magnetfeltkanaler
• Lineær acceleration fuld skala på ±2/±4/±8/±16 g
• Magnetisk fuld skala på ±4/±8/±12/±16 gauss
• Vinkelhastighed fuld skala på ±245/±500/±2000 dps
• SPI/I²C serielle grænseflader
• Driftsspænding: 3,3V
• microSD-kortplads
• JST-stik til GPS UART

For mere information og vejledninger til, hvordan du bruger Sparkfun ESP32 Thing Motion Shield, se venligst følgende dokumenter og ressourcer:

• Skematisk
• Eagle filer
• Tilslutningsguide
• Datablad (LSM9DS1)
• GitHub