Sparkfun Exeriential Robotics Platform (XRP) controller

Experiential Robotics Platform (XRP) er et alsidigt og omfattende robotsystem designet til at inspirere til innovativ tænkning, videnskab, teknik og problemløsning. Det inkluderer alt, hvad der er nødvendigt for at bygge og programmere en robot, fra grundlæggende opgaver til avancerede autonome funktioner, hvilket gør den ideel til mellem- og gymnasieelever og begyndere.

• Progression fra grundlæggende robotteknologi til komplekse opgaver som kørsel, linjefølge og brug af sensorer
• Understøtter Blockly-værktøjer/biblioteker, Python og WPILIb til kodning
• Værktøjsfri montering uden behov for lodning eller skruer
• Online aktiviteter og moduler, der bygger på hinanden
• Kan tilpasses til utallige robotkonfigurationer

I hjertet af platformen er XRP Controller Board, en kraftfuld, men brugervenlig komponent, der bringer dine robotkreationer til live.

Med indbygget Raspberry Pi Pico W tilbyder boardet problemfri WiFi og Bluetooth®-forbindelse, hvilket giver mulighed for fjernbetjening og dataudveksling. Den har en 6-akset bevægelsessensor til præcis navigation og kontrol, to-kanals drivere til op til fire motorer og stik til to servomotorer, der giver omfattende kontrol over robotbevægelser.

Qwiic-stikket forenkler tilføjelsen af sensorer og tilbehør, hvilket muliggør uendelige tilpasningsmuligheder, så de passer til specifikke behov.

XRP Controller Board er velegnet til alle færdighedsniveauer. Begyndere kan bruge Blockly, mens mere avancerede brugere kan dykke ned i Python. FIRST® Robotics-entusiaster vil sætte pris på de velkendte værktøjer, der er tilgængelige til programmering. De forskellige programmeringsmuligheder gør denne platform utrolig alsidig.

Uanset om du er en erfaren robotekspert eller lige er begyndt, giver XRP Controller Board dig mulighed for at bygge, programmere og styre robotter, der kan udforske, interagere og lære. Dens robuste funktioner, brugervenlighed og udvidelsesmuligheder gør den til en fremragende platform til læring, undervisning og frigørelse af kreativitet.

Funktioner:

Raspberry Pi Pico W:

• RP2040 mikrocontroller-chip designet af Raspberry Pi i Storbritannien
• Dual-core ARM Cortex M0+ processor, fleksibelt ur, der kører op til 133 MHz
• 264 kB SRAM og 2 MB indbygget Flash-hukommelse
• Infineon CYW43439 Baseret trådløst modul
• USB 1.1-værts- og enhedsunderstøttelse
• Energibesparende dvale og hviletilstande
• Nøjagtigt ur og timer på chip
• Temperatur måler
• Accelererede floating point-biblioteker på chip

XRP-controller:

• LSM6DSO 6DoF IMU
• DRV8835 H-bro motordriver
• 4x DC-motorstik
• 2x servomotorstik
• 1x lodret Qwiic-stik
• 1x Line Follower Connector
• 1x rækkeviddesensorstik
• 1x ekstra stik
  • PWR & GND Pins
  • GPIO28 & GPIO22 Pins til Pico W
• Strøm
  • Barrel Jack
  • microB USB (på Pico W)
  • Afbryderen

Dokumenter:

• XRP Robotics Platforms hjemmeside (Online-moduler, kodningsmiljø og mere detaljerede oplysninger)
• XRP Hardware Oversigt
• XRP Chassis 3D-udskrivning af filer
• XRP Controller GitHub Repository