SparkFun GNSS Flex pHAT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Udstyr din Raspberry Pi med millimeter-præcision og energieffektivitet ved hjælp af SparkFun GNSS Flex pHAT med mosaic-G5 P3 og IM19 IMU. Denne kompakte og kraftfulde modul er ideel til applikationer som landmåling, robotteknik og IoT, hvor størrelse, vægt og strømforbrug er kritiske faktorer. Den integreres gnidningsfrit med single-board computere og tilbyder native USB-adgang, en microSD-kortslot til datalogning samt alt nødvendigt monteringshardware.

Perfekt for udviklere og hobbyfolk, gør dette modul det muligt at udføre præcise navigation- og opmålingsopgaver. Uanset om du bygger et robot-system eller laver feltundersøgelser, er pHAT's høje præcision og kompakte design en alsidig tilføjelse til dit værktøjssæt. Med millimeter-nøjagtighed sikrer det pålidelig dataindsamling, selv under udfordrende forhold.

Kernen i dette system er Septentrio mosaic-G5, en modtager der leverer samme høje ydeevne som større modeller, men i en betydeligt mindre og mere energieffektiv pakke. Den tilbyder 6 mm horisontal og 1 cm vertikal nøjagtighed med Real-Time Kinematic (RTK) og har avanceret interferensbeskyttelse mod jamming og spoofing.

IM19 IMU'en forbedrer modulets kapacitet ved at kombinere MEMS-sensor data med GNSS RTK-positionering, hvilket giver højpræcisions holdningsmålinger. Denne integration giver mulighed for tilt-kompenseret opmåling og kontinuerlig navigation gennem "dead reckoning", selv i bymiljøer eller områder med forhindringer.

Udviklet til avancerede brugere, mosaic-G5 tilbyder fleksible protokoller og sofistikerede softwareværktøjer til konfiguration og overvågning. Den understøtter industri-standard NMEA og RTCM formater og inkluderer interfaces til hardware UART'er, GPIO pins og PPS outputs. Den forudindstillede fusion sikrer problemfri integration mellem GNSS og IMU data for præcis position og attitude output.

En ekstern multibåndsantenne er nødvendig for at bruge dette produkt effektivt. GNSS Flex-modulet har en U.FL-stik til antennetilslutning, og for en mere robust opsætning er der også en SMA-stik. Denne fleksibilitet sikrer kompatibilitet med en række antenner, så de passer til forskellige projektbehov.