SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IM19 IMU

Opnå centimeter-præcision med fuld tilt-kompensation ved hjælp af SparkFun ZED-X20P & IM19 GNSS Flex pHAT. Denne avancerede modul kombinerer ZED-X20P all-band RTK GNSS-modtager med den højpræcise IM19 IMU for præcis navigation i krævende applikationer. Det forbinder din single-board computer (SBC) med SparkPNT økosystemet, monteres via en udvidet 40-pins header og forbinder til GNSS modul via standardiserede 2x10-pins headers, hvilket gør det nemt at skifte moduler til reparationer eller opgraderinger.

GNSS Flex pHAT er kompatibel med en række single-board computere, inklusive Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano og Google Coral, takket være dens 40-bens header. Den har en USB-C port som alternativ datainterface og alsidige antenneforbindelser med både SMA og U.FL stik, der passer til forskellige antennetyper. Pakken indeholder alt nødvendigt monteringsudstyr for en pæn og stabil opsætning.

Kernen i modulet er u-blox ZED-X20P-01B, en professionel GNSS-modtager, der fungerer på alle bånd og leverer nøjagtighed på centimeterniveau ved at behandle signaler fra alle de store konstellationer, inklusive GPS, Galileo og BeiDou, på tværs af alle frekvensbånd. Det sikrer hurtige og pålidelige positioner til applikationer som UAV'er, styresystemer og autostyring. Modulet understøtter Real-time Kinematics (RTK), PPP-RTK og Precise Point Positioning for fleksibilitet sammen med L-bånd korrektionstjenester, så du ikke behøver eksterne modtagere. Det tilbyder høj opdateringshastighed for jævn drift i højhastighedsrobotik og køretøjsstyringssystemer samt avancerede sikkerhedsfunktioner som blokering og spoofing detektion.

Sammenkoblingen med Feyman (FMI) IM19 IMU forbedrer opsætningen med præcise holdningsmålinger, hvilket muliggør avancerede funktioner som tilt-kompenseret opmåling og robust navigation gennem kortvarige GNSS-afbrydelser. Den leverer opmålingsniveau-nøjagtighed med vippe- og rulle-målinger, der er præcise til inden for 0,05 grader og tillader tilt-kompensation, hvilket revolutionerer dataindsamling i marken. Sensorfusionen giver kontinuerlig navigation selv ved kortvarigt GNSS-signaltab, hvilket gør den ideel til by- eller hindrede miljøer.

Denne GNSS Flex pHAT er designet til problemfri integration, hvor ZED-X20P's navigationsdata automatisk sendes til IMU'en, som så udsender proprietære NMEA-beskeder med fuldt kompenseret position og attitude. Denne opsætning kan nemt omkonfigureres via jumpere på kortet for at passe til specifikke projektbehov. En ekstern antenne og et GNSS Flex carrier board er nødvendige, med tilslutningsmuligheder tilgængelige gennem U.FL eller SMA stik. pHAT'en kræver en Raspberry Pi eller en lignende SBC, med standardopsætningen der bruger Raspberry Pi's serielle bus til kommunikation, selvom andre grænseflader kan bruges.