Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 Breakout - NEO-F9P (Qwiic)

Sparkfun GNSS-RTK L1/L5 Breakout - NEO-F9P (Qwiic) er et højpræcisions GNSS-kort designet til imponerende nøjagtighed og robuste konfigurationsmuligheder. Ved at bruge L1/L5-båndene leverer den forbedret ydeevne i bymiljøer på grund af L5-signalerne, der falder inden for det beskyttede ARNS-frekvensbånd, hvilket reducerer RF-interferens.

NEO-F9P-modulet med en kraftig 184-kanals u-blox F9-motor kan modtage signaler fra GPS-, GLONASS-, Galileo- og BeiDou-konstellationer med en forbløffende 10 mm tredimensionel nøjagtighed. Dette præcisionsniveau kan opnås med en RTK-navigationsløsning og en korrektionskilde, så du kan lokalisere placeringer inden for en fingernegls bredde. Modulet understøtter samtidig modtagelse af fire GNSS-systemer og inkluderer en survey-in-tilstand til at fungere som en basestation, der producerer RTCM 3.x-korrektionsdata.

Et genopladeligt backup-batteri er inkluderet for at vedligeholde den seneste modulkonfiguration og satellitdata i op til to uger, hvilket reducerer tiden til første rettelse betydeligt fra en koldstart på ~27 sekunder til en varmstart på ~3 sekunder. Et SMA-stik sikrer en sikker forbindelse.

NEO-F9P tilbyder fem kommunikationsporte, der er aktive samtidigt: USB -C, UART1 (3.3V TTL), UART2 til RTCM-modtagelse (3.3V TTL), I²C og SPI. Qwiic-systemet forenkler integrationen uden lodning, selvom stifter med 2,54 mm mellemrum er tilgængelige til brug med breadboard.

NEO-F9P, som kan konfigureres via u-center Windows-programmet, kan justere forskellige funktioner som baudhastigheder, opdateringshastigheder, geofencing, spoofing-detektion og mere. Sparkfun Arduino -biblioteket letter læsning og kontrol af GNSS-RTK over Qwiic Connect-systemet og tilbyder en letvægts binær grænseflade til effektiv mikrocontroller-kommunikation.

---

Sparkfun Qwiic Connect System er et økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der strømliner prototyping. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger en fælles 1 mm pitch, 4-benet JST-stik, hvilket sparer PCB-plads og sikrer korrekte forbindelser.

---

Funktioner:

• 1x USB Type C-stik
• 2x Qwiic stik
• Standard I²C Adresse: 0x42
• Integreret SMA stik
• Samtidig modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou
• 184-kanals GNSS-modtager
• Modtager L1/L5-bånd
• Spænding: 5V eller 3,3V (al logik er 3,3V)
• Strøm: 95mA - 135mA (varierer med konstellationer og sporingstilstand)
• Tid til første fix: 27s (kold), 3s (varm)
• Maks. navigationshastighed:
  • RTK (grundlæggende placering over UBX binær protokol) - 25Hz
  • PVT - 25Hz
  • RAW - 25Hz
• Nøjagtighed i vandret position:
  • 1,5m uden RTK
  • 0,01m med RTK
• Lodret positionsnøjagtighed:
  • 2,0m uden RTK
  • 0,01m med RTK
• Tidspulsnøjagtighed: 30ns
• Operationelle grænser
  • Maks. G: ≤4G
  • Max højde: 80 km
  • Max hastighed: 500m/s
• Software konfigurerbar
  • Geofencing
  • Kilometertæller
  • Spoofing detektion
  • Ekstern afbrydelse
  • Pin kontrol
  • Lav strømtilstand
  • Mange andre!
• Understøtter NMEA, UBX, RTCM, SPARTN, CLAS protokoller over UART eller I²C-grænseflader
• Power LED
• Jumpere
  • USB skjold
  • Power LED
  • 3v3 (til UART2-port)
  • I²C Pull-up modstande
  • SPI
  • Puls per sekund (PPS)
  • RTK Status LED
• Bordets dimensioner
  • 43,2 mm x 43,2 mm

Dokumenter:

Sparkfun ressourcer

• Skematisk
• Eagle filer
• Bordets dimensioner
• Tilslutningsguide
• Qwiic infoside
• Opbygning af et GPS-system
• RTK løsninger
• Arduino bibliotek
• GitHub Hardware Repo

u-blox NEO-F9P ressourcer

• Produktoversigt
• Datablad
• Integrationsmanual
• GPS L5-applikationsnote
• UBX og NMEA Protocol Manual
• Release Notes - FW1.00
• Hvidbog: Moderne GNSS/GPS-signaler: Flytning fra enkeltbånd til dobbeltbånd
• u-blox ECCN