SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout er et sensor fusion GPS-kort, der tilbyder høj præcision og imponerende konfigurationsmuligheder. Den bruger u-blox's Automotive Dead Reckoning (ADR) teknologi, der giver en meget nøjagtig og kontinuerlig position ved at integrere en 3D IMU-sensor, hjulticks, en køretøjsdynamikmodel, korrektionsdata og GNSS-målinger.

Denne 184-kanals u-blox F9-motor GNSS-modtager kan modtage signaler fra GPS-, GLONASS-, Galileo- og BeiDou-konstellationerne og opnår en nøjagtighed på cirka 0,2 meter. Det skal bemærkes, at ZED-F9R kun fungerer som en rover, der kræver forbindelse til en basestation. Dens evne til at understøtte samtidig modtagelse af fire GNSS-systemer, kombineret med de integrerede 3D-sensormålinger, giver nøjagtige, REAL -time positioneringshastigheder på op til 30Hz.

Det, der adskiller ZED-F9R GPS Breakout fra andre GPS-moduler, er dens evne til at maksimere positionsnøjagtigheden i tætte bymiljøer eller områder med stor dækning. Det giver kontinuerlig positionering selv under dårlige signalforhold og under fuldstændigt signaltab, såsom i korte tunneller eller parkeringshuse. Dette gør den til den ideelle løsning til autonome robotapplikationer, der kræver nøjagtig positionering under udfordrende forhold.

ZED-F9R GPS Breakout understøtter I²C, som er perfekt til Qwiic-kompatibilitet. Dette betyder, at du ikke behøver at bruge dine dyrebare UART-porte. Takket være Qwiic-systemet kræves der ingen lodning for at forbinde det til resten af dit system. Der er dog også stifter med 2,54 mm afstand til dem, der foretrækker at bruge et brødbræt.

U-blox-baserede GPS-produkter kan konfigureres ved hjælp af det populære u-center Windows-program. ZED-F9R GPS Breakout giver mulighed for konfiguration af forskellige funktioner såsom baud-hastigheder, opdateringshastigheder, geofencing, spoofing-detektion, eksterne afbrydelser, SBAS/D-GPS og mere, som alle kan udføres i Sparkfun Arduino biblioteket.

ZED-F9R GPS Breakout er udstyret med et indbygget genopladeligt batteri, der driver RTC'en på ZED-F9R, hvilket reducerer tiden til første fix fra en koldstart (~26s) til en varmstart (~2s). Dette batteri kan opretholde RTC- og GNSS-kredsløbsdata i lang tid uden at være tilsluttet strøm.

Bemærk venligst, at dette produkt kræver en antenne. Sørg for at vælge en passende U.FL-antenne til dit projekt blandt de relaterede produkter/tilslutningstilbehør.

Sparkfun Qwiic Connect System er et robust økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der forenkler prototyping og reducerer sandsynligheden for fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger en fælles 1 mm pitch, 4-benet JST-stik, hvilket sparer PCB-plads og forhindrer forkerte forbindelser.