Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit er en omfattende pakke designet til at give høj præcision, sensor fusion GPS-funktioner. Sættet indeholder en Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout, et højtydende GPS-kort, der bruger u-blox's Automotive Dead Reckoning (ADR) teknologi. Denne teknologi kombinerer en 3D IMU-sensor, hjulmærker, en køretøjsdynamikmodel, korrektionsdata og GNSS-målinger for at levere meget nøjagtig og kontinuerlig positionering.

ZED-F9R-modulet i hjertet af sættet er en 184-kanals u-blox F9-motor GNSS-modtager. Den er i stand til at modtage signaler fra GPS-, GLONASS-, Galileo- og BeiDou-konstellationerne med en bemærkelsesværdig nøjagtighed på ~0,2 meter, når den bruges sammen med en korrektionskilde. Bemærk, at ZED-F9R fungerer som en rover og kræver forbindelse til en basestation. Modulet understøtter samtidig modtagelse af fire GNSS-systemer og kan levere nøjagtige, REAL -time positioneringshastigheder på op til 30Hz.

Det, der adskiller dette GPS-modul fra andre, er dets evne til at maksimere positionsnøjagtigheden i tætte byer eller overdækkede områder. Selv under dårlige signalforhold sikrer ZED-F9R kontinuerlig positionering i bymiljøer og under fuldstændigt signaltab, såsom i korte tunneller og parkeringshuse. Dette gør den til en ideel løsning til autonome robotapplikationer, der kræver nøjagtig positionering under udfordrende forhold.

U-blox-modtageren inkluderet i sættet understøtter I²C, hvilket gør den perfekt til Qwiic-kompatibilitet uden at bruge værdifulde UART-porte. Med Qwiic-systemet er der ikke behov for lodning for at forbinde det til resten af dit system. Men hvis du foretrækker at bruge et brødbræt, er stifter med 2,54 mm afstand også tilgængelige.

ZED-F9R-modulet kan konfigureres ved hjælp af det populære u-center-program. Dette inkluderer indstilling af baud-hastigheder, opdateringshastigheder, geofencing, spoofing-detektion, eksterne afbrydelser, SBAS/D-GPS og mere, alt sammen i Sparkfun Arduino biblioteket.

En anden funktion ved Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout er det indbyggede genopladelige batteri, der driver RTC'en på ZED-F9R. Dette reducerer tiden til første fix fra en kold start (~26s) til en varmstart (~2s). Batteriet kan opretholde RTC- og GNSS-kredsløbsdata i en længere periode uden at være tilsluttet strøm.

Sættet inkluderer også en GNSS multiband-antenne, vendbart USB -A til C-kabel og SMA til U.FL-kabel. Antennen har en magnetisk base og er designet til at modtage både de klassiske L1 og L2 GPS-bånd. De medfølgende kabler sikrer nem tilslutning af hver del i sættet.

Sparkfun Qwiic Connect System er et økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der gør prototyper hurtigere og mindre udsat for fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger en fælles 1 mm pitch, 4-benet JST-stik, hvilket reducerer mængden af påkrævet PCB-plads og eliminerer risikoen for forkerte forbindelser.