Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA)

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA) udstyrer dig med alt det nødvendige for at bruge u-blox's ZED-F9R og GPS REAL Time Kinematics. Dette højpræcisions-GPS-kort udnytter u-blox's Automotive Dead Reckoning (ADR) teknologi, der tilbyder nøjagtig og kontinuerlig positionering ved at integrere en 3D IMU-sensor, hjulticks, en køretøjsdynamikmodel, korrektionsdata og GNSS-målinger.

ZED-F9R-modulet, med en 184-kanals u-blox F9-motor GNSS-modtager, kan modtage signaler fra GPS-, GLONASS-, Galileo- og BeiDou-konstellationer med en nøjagtighed på cirka 0,2 meter. Denne præcision opnås gennem en RTK-navigationsløsning, når den er tilsluttet en korrektionskilde. Bemærk, at den udelukkende fungerer som en rover og skal tilsluttes en basestation. Modulet understøtter samtidig modtagelse af fire GNSS-systemer, der leverer REAL -time positioneringshastigheder på op til 30Hz.

Denne breakout-bræt udmærker sig i tætte bymiljøer og overdækkede områder og bevarer kontinuerlig positionering selv under dårlige signalforhold. Den er ideel til autonome robotapplikationer, der kræver nøjagtig positionering under udfordrende forhold, såsom korte tunneller og parkeringshuse.

U-blox-modtageren understøtter I2C (benævnt Display Data Channel af u-blox), hvilket gør den kompatibel med Qwiic-systemet, hvilket eliminerer behovet for at bruge UART-porte. Med Qwiic-systemet kræves ingen lodning, selvom stifter med 2,54 mm mellemrum er tilgængelige til brug med brødbræt.

Konfiguration af de u-blox-baserede GPS-produkter er ligetil med det omfattende Windows-program u-center. ZED-F9Rs forskellige funktioner, herunder baud-hastigheder, opdateringshastigheder, geofencing, spoofing-detektion og eksterne afbrydelser, kan alle konfigureres ved hjælp af Sparkfun Arduino biblioteket.

Det indbyggede genopladelige batteri driver RTC'en på ZED-F9R, hvilket reducerer tiden til første fix fra en kold start (~26 sekunder) til en varm start (~2 sekunder). Dette batteri vedligeholder RTC- og GNSS-kredsløbsdata uden strømforbindelse i længere perioder.

Sættet inkluderer en GNSS multibåndsantenne med en magnetisk base, der modtager de klassiske L1 og L2 GPS-bånd, og et vendbart USB -A til C-kabel for nem tilslutning.

---

Sparkfun Qwiic Connect System er et økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der strømliner prototyping og minimerer fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger en fælles 1 mm pitch, 4-benet JST-stik, hvilket reducerer PCB-plads og sikrer korrekte forbindelser.

---

Inkluderer:

• 1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
• 1x GNSS Multi-Band Magnetic Mount Antenne - 5m (SMA)
• 1x vendbart USB A til C kabel - 0,8m

Funktioner:

• GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA:
  • 2x Qwiic stik
  • Integreret SMA stik til antenne
  • Samtidig modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou
  • 184-kanals GNSS-modtager
  • Modtager både L1C/A- og L2C-bånd
  • Vandret positionsnøjagtighed: 0,01m med RTK
  • Maksimal navigationshastighed: Op til 30Hz
  • Tid til første rettelse: Kold: 26s, Varm: 2s
  • Driftsgrænser: Max G: ≤4G, Max Højde: 80 km, Max Hastighed: 500m/s
  • Hastighedsnøjagtighed: 0,05m/s
  • Kursnøjagtighed: 0,2 grader
  • Indbygget accelerometer og gyroskop
  • Tidspulsnøjagtighed: 30ns
  • Spænding: 5V eller 3,3V (logik er 3,3V), Strøm: ~85mA til ~130mA
  • Software, der kan konfigureres: Geofencing, kilometertæller, spoofing-detektion, ekstern afbrydelse, pinkontrol, laveffekttilstand osv.
  • Understøtter NMEA-, UBX- og RTCM-protokoller over UART- eller I2C-grænseflader
  • Dimensioner: 43,18 mm x 50,8 mm
  • Vægt: 12,1g
• Antenne:
  • Frekvens: L1-bånd: 1559-1606MHz, L2/L5-bånd: 1197-1249MHz
  • Topforstærkning (over 15 cm jordplan): L1-bånd: 3,5dBic, L2/L5-bånd: 0-2,0dBic
  • VSWR: max. 2
  • Båndbredde: min. 200MHz
  • Impedans: 50 Ohm
  • Polarisering: RHCP
  • Understøtter GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou
  • 5m koaksialkabel med SMA stik
  • Magnetisk base, fast installationsmulighed (skruemontering, 2 x M4 skruer)
  • Dimensioner: 60 mm x 82 mm x 22,5 mm
  • Vægt: 175g (inklusive kabel)
• USB kabel:
  • Vendbart USB -A-stik
  • Vendbart USB -C stik
  • 0,8 meter kabellængde

Dokumenter:

• GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA:
  • Skematisk
  • Eagle filer
  • Bordets dimensioner
  • Tilslutningsguide
  • Datablad (ZED-F9R)
  • Produktoversigt
  • Integrationsmanual
  • u-blox grænsefladebeskrivelse
  • u-blox ECCN
  • Arduino bibliotek
  • GitHub Hardware Repo
• Antenne:
  • Datablad (ANN-MB-00)
  • Produktoversigt
• USB kabel:
  • Produkttegning

Videoer