Sparkfun Qwiic Motor Driver Kit

Sparkfun Qwiic Motor Driver Kit er en omfattende pakke, der indeholder alle de væsentlige komponenter, der kræves til et motordrevet projekt. Sættet indeholder en Qwiic-motordriver, et 100 mm Qwiic-kabel, et par hobbygearmotorer og et LiPo-batteri til at tjene som strømforsyning.

Qwiic Motor Driver er et kraftfuldt værktøj med en 4245 PSOC og 2-kanals motorporte. Det er designet til at kommunikere over I²C, hvilket gør opsætningen af et robotprojekt hurtigere og nemmere end nogensinde. Med Qwiic-systemet og skrueterminaler til motor- og strømtilslutning er der ikke behov for lodning for at forbinde det til dit system.

Qwiic-motordriveren leverer 1,2A steady state-drev pr. kanal (1,5A peak) og tilbyder 127 niveauer af DC-drevstyrke, hvilket gør den ideel til behov for små DC-motordrivere. Den fungerer på 3,3V logik, så en logisk niveaukonverter er nødvendig for at forbinde med 5V.

Jeg²C-adressen på Qwiic-motordriveren er 0x5D, men den kan også vælges med jumper til 0x58, 0x59, 0x5A, 0x5B og op til 0x63. Med en række Qwiic-aktiverede mikrocontrollerkort til rådighed, kan du vælge den, der passer bedst til dit projektbehov.

Sparkfun Qwiic Connect System, et økosystem af I²C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler er designet til at gøre prototyper hurtigere og mindre udsat for fejl. Alle Qwiic-aktiverede kort bruger et almindeligt 1 mm pitch, 4-benet JST-stik, hvilket reducerer nødvendig PCB-plads og sikrer, at du ikke kan tilslutte det forkert på grund af polariserede forbindelser.

Sættet indeholder:

• SparkFun Qwiic motordriver
• Hobby gearmotor - 140 RPM (par)
• Fleksibelt Qwiic kabel - 100mm
• Lithium-ion-batteri - 1250mAh (IEC62133-certificeret)

For mere information henvises til følgende dokumenter:

• Qwiic Motor Driver Skematisk
• Qwiic Motor Driver Eagle filer
• Qwiic Motor Driver Board Dimensioner
• Qwiic Motor Driver Tilslutningsvejledning
• Qwiic Motor Driver Arduino bibliotek
• Qwiic Motor Driver Python-modul
• GitHub Hardware Repo