Sparkfun Triple Axis Accelerometer og Gyro Breakout - MPU-6050

Sparkfun MPU-6050 er en kompakt, højteknologisk bevægelsesbehandlingsenhed, der kombinerer et 3-akset gyroskop og et 3-akset accelerometer på en enkelt siliciummatrice. Udstyret med en indbygget Digital Motion Processor™ (DMP™), er denne enhed i stand til at behandle komplekse 9-aksede MotionFusion-algoritmer, hvilket eliminerer problemet med krydsaksejustering, der kan forekomme med diskrete dele.

MPU-6050 kommer med et breakout board, der gør det nemt at integrere i dit projekt. Alle nødvendige stifter er brudt ud til 2,54 mm headers, inklusive den ekstra master I2C-bussen. Dette giver MPU-6050 adgang til eksterne magnetometre og andre sensorer.

Denne alsidige enhed tilbyder en række funktioner. Det giver I2C digital-output af 6- eller 9-akset MotionFusion-data i rotationsmatrix, quaternion, Euler Angle eller rådataformat. Den fungerer på en indgangsspænding på 2,3 - 3,4V og har valgbare loddejumpere på CLK, FSYNC og AD0. Den treaksede vinkelhastighedssensor (gyro) har en følsomhed på op til 131 LSBs/dps og et fuldskalaområde på ±250, ±500, ±1000 og ±2000 dps. I mellemtiden har det treaksede accelerometer et programmerbart fuldskalaområde på ±2g, ±4g, ±8g og ±16g.

En af de iøjnefaldende egenskaber ved MPU-6050 er dens Digital Motion Processing™ (DMP™) motor. Dette aflaster kompleks MotionFusion, sensortiming-synkronisering og gestusdetektion. Den har også indlejrede algoritmer til runtime bias og kompaskalibrering, hvilket ikke kræver brugerindgreb. Derudover inkluderer den en digital udgangstemperatursensor.

MPU-6050 måler kun 25,5 x 15,2 x 2,48 mm, hvilket gør den til en kompakt løsning til dine behov for bevægelsesbehandling. Uanset om du arbejder på et robotprojekt, et spilsystem eller enhver anden applikation, der kræver bevægelsesdetektering og -behandling, er MPU-6050 et pålideligt og effektivt valg.