Sparkfun Trådløs Motor Driver Shield

Sparkfun Wireless Motor Driver Shield er et alsidigt sæt, der forenkler processen med at integrere motorer, sensorer og andre komponenter i dine Arduino -baserede projekter. Kernen i skjoldet er Toshiba TB6612FNG H-Bridge Motor Driver, der muliggør styring af to DC-motorer samtidigt i både urets og mod urets retning, sammen med elektronisk bremsning. TB6612FNG H-Bridge kan håndtere op til 1,2A pr. kanal ved 13V, hvilket gør den velegnet til en lang række hobbymotorer. Skjoldet har også en GPIO pin-out i et "servo-stil" headerfelt komplet med strøm og jord, hvilket letter nem tilslutning af enheder med et 3-benet servokabel.

Sparkfun Wireless Motor Driver Shield tilbyder fleksibilitet i strømforsyningsmuligheder til dine motorer og servoer. Du kan vælge at trække strøm fra Arduino regulerede spænding, VIN, eller vælge en helt separat strømkilde forbundet til skjoldets cylinderstik. Denne funktion er især nyttig, når du har at gøre med flere servoer, der kræver mere end 5V, hvilket gør skjoldet til et fremragende valg til robotprojekter.

For at tilføje dets alsidighed kommer skjoldet med et I²C pin-out og et integreret XBee-stik, hvilket gør det til en leg at opsætte en XBee-baseret fjernbetjening. Sæt blot et XBee-modul i skjoldets stik, og du er klar til at styre din fjernbetjeningsrover eller lille autonome robot.

Funktioner:

• Toshiba TB6612FNG H-bro motordriver
• Integreret XBee Socket
• I²C Overskrift
• Arduino R3 layout

Dokumenter:

• Skematisk
• Eagle filer
• Tilslutningsguide
• Datablad (TB6612FNG)
• GitHub