Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Modul - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Maksimer præcisionen, mens du minimerer strøm og vægt med SparkPNT mosaic-G5 P3 & IM19 IMU GNSS Flex Module. Dette avancerede modul kombinerer Septentrio's kompakte mosaic-G5 P3 receiver med en højpræcisions IM19 IMU, hvilket skaber en ideel løsning for autonome systemer, robotteknologi og bærbare opmålingsværktøjer, hvor størrelse, vægt og strømforbrug er afgørende. Designet til let at kunne byttes inden for SparkPNT GNSS Flex-økosystemet, forbinder det til dit carrier board via standardiserede 2x10-pin headers og tilbyder USB, dobbelt UARTs og vigtige timing-signaler.

Modulet er perfekt til applikationer, der kræver høj præcision og pålidelighed. Det giver millimeter-nøjagtighed med 6mm horisontal og 1cm vertikal præcision ved brug af RTK, hvilket gør det velegnet til krævende landmåleropgaver. Den præcise timing har en PPS-timingopløsning på 1,4 nanosekunder og en triggepræcision på under 3 nanosekunder, ideelt til tidssynkroniseringsapplikationer. Udstyret med AIM+ teknologi tilbyder det markedets bedste beskyttelse mod forstyrrelser og bedrageri, hvilket sikrer pålidelighed i fjendtlige RF-miljøer. Modulet tracker alle signaler fra store konstellationer som GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou og QZSS samtidig.

Inkluderingen af Feyman IM19 IMU giver mulighed for intelligent tilt og dead reckoning funktioner. Ved at kombinere MEMS sensor data med GNSS RTK positionering, leverer den højpræcisions attitudemålinger. Det muliggør avancerede funktioner som tilt-kompenseret opmåling, så du slipper for at bruge perfekt lodrette opmålingsstænger, plus robust navigation under korte GNSS udfald. Med nøjagtighed på niveau med professionelle opmålinger, leverer den roll og pitch målinger nøjagtige til inden for 0,05 grader. Sensor fusionen sikrer kontinuerlig navigation, selv under kortvarigt GNSS signaltab, hvilket gør den perfekt til by- eller hinderfyldte miljøer.

For avancerede brugere tilbyder modulet kontroller og konfigurationer i professionel kvalitet. Det understøtter fleksible protokoller som NMEA, RTCM v3.x og det effektive Septentrio Binary Format (SBF). Konfigurer og overvåg modulet ved hjælp af Septentrio's RxTools suite eller en robust kommandolinjegrænseflade via USB eller serielt. Grænseflader inkluderer to hardware UART'er, to GPIO pins, to PPS-udgange og to hændelsesindgange tilgængelige gennem pHAT's headers. Som standard er mosaic-G5 UART1 forbundet til IM19's UART2, som automatisk leverer nødvendige NMEA-data, men dette kan omkonfigureres via onboard jumpers, hvis det er nødvendigt.

For at kunne fungere kræver modulet en ekstern multi-band antenne og et GNSS Flex carrier board, med muligheder for at tilslutte en ekstern GNSS antenne. Det har en U.FL stik til en ekstern antenne, og for en stærkere forbindelse inkluderer SparkFun GNSS Flex pHAT en SMA stik, der er broforbundet til en U.FL stik. Brugere skal forbinde U.FL stikkene på både SparkPNT GNSS Flex modulet og SparkFun GNSS Flex pHAT med et kort U.FL kabel.