Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Modul - ZED-X20P & IM19 IMU

Åbn for centimeternøjagtig positionering med fuld tiltkompensation ved hjælp af SparkPNT ZED-X20P & IM19 GNSS Flex Module. Dette avancerede modul kombinerer ZED-X20P all-band RTK GNSS-modtageren med den højpræcise IM19 IMU for nøjagtig navigation i krævende applikationer. Det har nem udskiftelighed og pin-kompatibilitet for fremtidige opgraderinger, og forbinder til en GNSS Flex pHAT carrier board via standardiserede 2x10-pin headers. Interface inkluderer USB, dual UARTs og I²C til GNSS modtageren, sammen med dedikerede UARTs til IMU'en.

Dette modul er perfekt til applikationer, der kræver præcis kontrol, såsom UAV'er, styringssystemer og autostyring. U-blox ZED-X20P-01B kernen giver centimeter-nøjagtighed ved at behandle signaler fra alle større konstellationer, inklusive GPS, Galileo og BeiDou, på tværs af alle frekvensbånd. Den understøtter Real-time Kinematics (RTK), PPP-RTK, Galileo HAS og Precise Point Positioning for fleksibilitet. Desuden understøtter den indbygget L-bånd korrektionstjenester, så der ikke er brug for eksterne modtagere.

Med høje opdateringshastigheder sikrer modulet en jævn drift i højhastighedsrobotik og køretøjsstyringssystemer. Det har også flerlags sikkerhedsforsvar, herunder en Root of Trust, avanceret jamming og spoofing detektering samt Galileo OSNMA kryptografisk autentificering.

IM19 IMU'en parrer sig med ZED-X20P for at give højpræcisions holdningsmålinger gennem MEMS-sensordata og GNSS RTK-positionering. Dette muliggør tilt-kompenseret opmåling og robust navigation under korte GNSS-udfald. Den leverer opmålingsnøjagtighed med rulnings- og pitchmålinger med præcision inden for 0,05 grader. Tiltkompensationsfunktionen revolutionerer feltdataindsamling ved at beregne et virtuelt digitalt niveau punkt ved enhver tilt vinkel. Sensorfusion muliggør kontinuerlig navigation eller dødreckoning selv under tab af GNSS-signal, hvilket gør den ideel til bymiljøer eller obstruerede omgivelser.

GNSS Flex Module er lavet til problemfri integration og tilslutning. Som standard bliver ZED-X20P's navigationsdata automatisk sendt til IMU'en, som sender proprietære NMEA-beskeder med fuldt kompenseret position og holdning. Denne standardforbindelse kan nemt omkonfigureres via onboard jumpers for at tilpasse til specifikke projektbehov.

For optimal ydeevne kræves en ekstern antenne og et GNSS Flex carrier board. Brugerne har to muligheder for at tilslutte en ekstern GNSS-antenne: en U.FL-stik på modulet eller et mere robust SMA-stik på et GNSS Flex pHAT carrier board. Et kort U.FL-kabel kan bruges til at forbinde modulet og carrier boardet.