ST3215 Seriel bus-servo (12V, 30kg, 360° magnetisk encoder)

ST3215 er en højtydende, intelligent seriel bus-servo, der er konstrueret til avanceret robotteknologi og automatisering. Den opererer ved 12V og leverer et betydeligt drejningsmoment på 30 kg/cm, drevet af en holdbar kerneløs motor og et højstyrke metalgear. Kerneteknologien er en 12-bit højpræcisions magnetisk encoder, der muliggør 360° absolut positionering med en opløsning på 0,088°, hvilket giver overlegen nøjagtighed og levetid sammenlignet med traditionelle potentiometre. Kommunikation håndteres via en halv-duplex UART seriel bus, der giver mulighed for at serieforbinde op til 253 servoer på en enkelt port for forenklet ledningsføring og tovejs datafeedback. Med fire forskellige driftstilstande, omfattende elektronisk beskyttelse og REAL -time parameterfeedback er ST3215 en ideel løsning til at bygge komplekse robotarme, firbenede robotter, humanoide robotter og andre sofistikerede mekatroniske systemer.

Kernen i ST3215 serielbus-servoen er en 12-bit magnetisk encoder, der giver absolut positionsfeedback over et fuldt 360°-område. Med 4096 trins opløsning opnår den en kontrolnøjagtighed på 0,088°, hvilket er fire gange opløsningen for konventionelle potentiometre. Denne berøringsfri registreringsteknologi eliminerer fysisk slitage, hvilket fører til en meget længere levetid. En nøglefunktion er midtpunktskalibreringen med et enkelt klik, der gør det muligt at indstille enhver position inden for 360°-området som det nye midtpunkt, hvilket i høj grad forenkler installation og vedligeholdelse.

ST3215 serielle bus-servo er konstrueret til krævende belastninger og yder et stallmoment på 30 kg.cm. Den interne 1:345 gearkasse er konstrueret af en kombination af kobber og aluminium, hvilket sikrer høj styrke og lav driftsstøj. Servoen er indkapslet i et robust PA+GF-kabinet og er designet til pålidelighed og lang levetid i applikationer, der kræver betydelig kraft og kontinuerlig drift.

For at imødekomme en bred vifte af applikationer er ST3215 seriel bus-servoen udstyret med fire forskellige driftstilstande. Vinkel-servotilstand: Standardtilstanden til præcis 0-360° absolut positionering med en konfigurerbar accelerations- og decelerationsfunktion for mere jævn bevægelse. Hastighed: Lukket motortilstand: Servoen fungerer som en DC-motor og opretholder en konstant hastighed, selv når belastningen ændres. Hastighed: Åben motortilstand: Fungerer som en standard DC-motor, hvor hastigheden er proportional med spændingen og vil falde under belastning. Step-tilstand: Tillader trinvis bevægelse fra den aktuelle position og understøtter kontinuerlig rotation, der emulerer en stepmotors opførsel.

ST3215 serielbus-servoen bruger en TTL-niveau UART seriel busprotokol, der muliggør daisy-chaining af op til 253 servoer. Denne arkitektur reducerer drastisk ledningsføringskompleksiteten i fleraksede robotsystemer. Bussen understøtter tovejskommunikation, hvilket ikke kun muliggør kommandoudførelse, men også feedback i REAL af kritiske parametre, herunder position, hastighed, belastning, spænding og temperatur. Denne funktion er afgørende for at skabe lukkede kredsløbsstyringssystemer og overvåge hele robotenhedens tilstand.

ST3215 seriel bus servo integrerer en række avancerede funktioner for at sikre pålidelig og sikker drift. Den konfigurerbare accelerationsstart/stop-funktion skaber en jævnere og mere naturlig bevægelsesprofil, hvilket reducerer mekanisk stød. Derudover beskytter indbyggede elektroniske beskyttelser mod overbelastning, overstrøm, overspænding og overophedning. Disse beskyttelser kan tilpasses og udløses automatisk for at forhindre beskadigelse af servoen, hvilket forbedrer systemets samlede robusthed.