TFMini - Micro LiDAR-modul (Qwiic)

TFMini er en ToF (Time of Flight) LiDAR-sensor, der er i stand til at måle afstanden til et objekt så tæt som 30 centimeter og så langt som 12 meter! Som med alle LiDAR-sensorer vil din effektive detektionsafstand variere afhængigt af lysforholdene og reflektiviteten af dit målobjekt, men det, der gør denne sensor speciel, er dens størrelse. TFMini måler kun 42x15x16 mm og giver dig mulighed for at integrere LiDAR i applikationer, der traditionelt er reserveret til mindre sensorer, såsom SHARP GP-seriens infrarøde afstandsmålere. Fordi denne sensor nu er I2C, er det nu muligt at forbinde flere sensorer. Over 100 sensorer kan tilsluttes, men bemærk, at hver sensor vil kræve cirka 800mA, så størrelsen på din strømforsyning i overensstemmelse hermed.

Denne version af TFMini er endnu nemmere at bruge takket være tilføjelsen af det medfølgende Boost Board, der gør dette mikro LiDAR-modul i stand til at forbinde til SparkFuns Qwiic Connect-system! TFMini kommer med et kabel, der forbinder LiDAR-modulet til boostboardet og et andet, der forbinder dem med Qwiic-systemet. Hvis du ønsker at bruge et brødbræt med din TFMini, anbefaler vi, at du tager en Qwiic-adapter til at tilslutte dig.

BEMÆRK: I2C-adressen på Micro LiDAR er 0x10 og kan konfigureres af softwaren. En multiplexer/Mux er påkrævet for at kommunikere til flere Micro LiDAR-sensorer på en enkelt bus. Hvis du skal bruge mere end én Micro LiDAR-sensor, så overvej at bruge Qwiic Mux Breakout.

Vigtig: Dette produkt bruger ikke laserlys til afstandsmåling. I stedet indeholder den en LED og optik. Mange sådanne systemer markedsføres under navnet "LiDAR", selvom det kan være mere passende at tænke på denne enhed som en "Time-of-Flight infrarød afstandsmåler". Den adskiller sig væsentligt fra traditionelle IR-afstandsmålere ved, at den bruger ToF til at bestemme rækkevidde og ikke triangulering - som det udføres af Sharp GP-seriens enheder.

Kom godt i gang med TFMini Qwiic Guide

Inkluderer:

• 1x TFMini - Micro LiDAR-modul
• 1x Boost Board
• 2x tilslutningsledning

Funktioner:

• Opløsning: 1 cm
• Maksimal læsning pr. sekund: 100
• Minimum detekteret objektstørrelse ved 2m: 20mm
• Driftsbølgelængde: 850nm
• Signalacceptvinkel: 2,3°
• Standard I2C-adresse: 0x10