Adafruit US-100 Ultralydsafstandssensor - 3V eller 5V logik

Hvis du er ligesom mig, har du drømt om at være en delfin, der glider ubesværet gennem vandet og bruger ekkolokaliseringsevner til at opdage velsmagende fiskegodbidder. Indtil genetiske modifikationer indhenter vores ønsker, må vi bare nøjes med denne praktiske US-100 ultralydssonarafstandssensor og et par luffer.

US-100 minder meget om de populære HC-SR04 ultralydssensorer, og ser endda ens ud, men har et par ekstra tricks i ærmet. Denne sensor kan køre fra 3-5V, så du behøver ikke nogen logiske niveauskiftere eller -delere - bare strøm fra det, din mikrocontroller leverer.

Du kan bruge den i "HC-SR04"-tilstand eller i "Seriel UART"-tilstand. Når jumperen på bagsiden fjernes, fungerer den som en HC-SR04 med en trigger og ekko-pin. Når jumperen er på plads, bruger du 9600 baud UART til at kommunikere med sensoren. I UART-tilstand sender du 0x55 og læser to bytes (16-bit værdi) tilbage, der angiver afstanden i mm, eller 0x50 for at aflæse temperaturen i grader Celsius. Dette er især praktisk, hvis du vil bruge den med en computer og en USB -seriel konverter eller en anden enhed, der ikke kan håndtere den særlige timing, der er nødvendig for HC-SR04 trigger/ekko.

Disse allestedsnærværende sensorer er virkelig almindelige i robotprojekter, men de kan også bruges til automatisering, interaktiv kunst og bevægelsesregistrering. De arbejder i en afstand på omkring 2 cm til 450 cm, selvom 10 cm-250 cm giver de bedste resultater. I HC-SR04-tilstand (uden jumper) kan du bruge denne sensor med Arduino , CircuitPython (til mikrocontrollere eller Raspberry Pi ) eller MakeCode. I UART-tilstand (med jumper) kan du bruge den med Arduino eller CircuitPython.