0,8Amp 5V-26V DC Motor Driver Shield til Arduino (2 kanaler)

Denne DC motor driver skjold bruger L298P chip, som tillader kontrol af to 5 - 26V DC børstemotorer med 0,8 Amp kontinuerlig strøm hver kanal. Dette skjold kan stables direkte på standard Arduino UNO, Duemilanove, Leonardo, Mega og også CIKU (PIC18F4550). Vi har tilføjet et par specielle funktioner til dette skjold. Beskyttelse af motorstrømpolaritet, også hurtig test eller manuel kontrolknapper for hver motorkanal. Det vil være nemt at tilføje LSS05 (Auto-kalibreringslinjesensor) til Arduino , da dette skjold kommer med stikket til det.

Hastighedsstyringen opnås gennem konventionel PWM, som kan fås fra Arduino PWM-udgangsben 5 og 6. Aktivering/deaktivering af motordriveren styres af Arduino -ben 4 og 7, dette er mærket som Signed magnitude control. Du har mulighed for at konfigurere den til at blive låst antifase, som bruger PWM-signal til at bestemme retning, hastighed og også start/stop af motor. Kontroltilstandene kan konfigureres fra jumpere og også programmeres.

Motorskjoldet kan forsynes direkte fra Arduino eller fra ekstern strømkilde (jumper at vælge imellem). Det opfordres kraftigt til at bruge ekstern strømforsyning til at forsyne motorskjoldet.

• Logisk kontrol, 5V fra Arduino hovedkort
• Polaritetsbeskyttelse for ekstern motoreffektindgang
• 2 hurtige testknapper for hver motorkanal
• 2 indikatorlysdioder for hver kanal
• tovejsstyring af to DC børstemotorer
• Motordrevet spænding: 6,5 til 12VDC (VIN-strømforsyning), 5,0 til 26VDC (ekstern strømkilde)
• 0,8 Amp kontinuerlig strøm for hver kanal (peak 2 Amp)
• Ben 4, 5, 6, 7 bruges til at drive to DC-motorer
• Understøtter PWM hastighedskontrol
• Understøtter avanceret hastighedskontrol
• Stik til LSS05 - Auto-kalibrerende linjesensor, det vil være nemt at udføre linjefølgende robot

• Arduino UNO, R1, R2 eller R3.
• Arduino Leonardo
• Arduino Mega
• CIKU (PIC18F4550)

Specifikationer:

• Drift:
  • Motorkanal: 2
  • Driftsspænding (VDC): 6,5 til 12 (Vin), 5,0 til 26 (eksternt)
  • Spidsstrøm (A): 2 (pr. kanal)
  • Kontinuerlig strøm (A): 0,8
• Driftstilstande:
  • Arduino Shield: Ja
  • PWM (Lås-Antifase og Sign-Magnitude): Ja
  • UART: Nej
  • Analog: Nej
  • RC Servo Signal: Nej
• Særlig beskyttelse: Polaritetsbeskyttelse
• Udseende:
  • LED-indikator: Ja
  • Test/Manuel knap: Ja
  • Køleventilator: Nej
• Andre funktioner:
  • Ekstra fatning: Stik til LSS05
  • Andet: Valgbar PWM og DIR pin

Ressourcer:

• Bruger manual
• Arduino bibliotek og eksempel (Github)

Selvstudier:

• Tutorial ved hjælp af 2A Motor Driver Shield (seriel kontrol)
• Tutorial - Temperaturstyring Motor
• Tutorial - CIKU + 2A Motorskjold, også LSS05 som linjefølgende robot
• Arduino Edubot bruger 2Amp Motor Driver Shield, linje efter mobil robot.
• MD10C med Arduino - Forklar Sign-Magnitude vs Lock Anti-phase.
• Arduino + Stepmotor + 2Amp Motor Driver Shield
• Shield-2A Motor Driver 3D CAD-filer