A-Star 32U4 Robot Controller LV med Raspberry Pi Bridge (kun SMT-komponenter)

A-Star 32U4 Robot Controller LV med Raspberry Pi Bridge er et programmerbart modul velegnet til robotapplikationer, designet til at fungere enten som en hjælpecontroller monteret på en Raspberry Pi eller som en selvstændig kontrolløsning til en lille robot. Denne A-Star (forkortet A*) er baseret på Atmel ATmega32U4 AVR mikrocontroller, som har indbygget USB -funktionalitet, og den leveres med en forudindlæst Arduino -kompatibel bootloader. Dens komplement af perifer hardware inkluderer dobbelte motordrivere, der er i stand til at levere en kontinuerlig 1,8 A pr. kanal, sammen med trykknapper, LED'er og en valgfri buzzer til opbygning af en brugergrænseflade. En effektiv omskiftningsspændingsregulator gør det muligt for controlleren at arbejde over en bred vifte af indgangsspændinger (2,7 V til 11 V). Robotcontrollerkortet er i overensstemmelse med Raspberry Pi HAT-specifikationen, hvilket gør det muligt at bruge det som en tilføjelse til en Raspberry Pi med en 40-bens GPIO-header (Model B+ eller nyere, inklusive Pi 3 Model B og Model A+) . Indbyggede niveauskiftere gør det nemt at opsætte I²C-kommunikation og forbinde andre signaler mellem de to controllere, og A-Star leverer automatisk 5 V strøm til en tilsluttet Raspberry Pi . I denne opsætning kan Raspberry Pi håndtere robotstyringen på højt niveau, mens den er afhængig af A-Star til opgaver på lavt niveau som at læse analoge sensorer og styre timing-følsomme enheder (f.eks. servoer).