Adafruit DC & steppermotordæksel til Raspberry Pi

Lad dine robotdrømme gå i opfyldelse med den nye DC+Stepper Motor Bonnet fra Adafruit . Denne Raspberry Pi -tilføjelse er perfekt til ethvert bevægelsesprojekt, da den kan drive op til 4 DC- eller 2 steppermotorer med fuld PWM-hastighedskontrol. Vi har komprimeret vores populære DC+Stepper Motor HAT til en kompakt, fuldt samlet pakke – plug and play-klar, ingen lodning nødvendig! Raspberry Pi og motorer er ikke inkluderet.

Fungerer problemfrit med alle Raspberry Pi -computere med en 2x20-tilslutningsport. Da Raspberry Pi mangler mange PWM-ben, bruger vi en dedikeret PWM-driverchip indbygget til at styre både motorretning og hastighed via I2C. Kun SDA- og SCL-benene er essentielle for at drive motorerne, og du kan integrere andre I2C-enheder eller HAT'er på de samme ben.

Tilslut flere motorhjelme ved hjælp af PHAT Stacker, op til 32, for at styre op til 64 steppermotorer eller 128 DC-motorer (eller en kombination af begge). Motorerne drives af TB6612 MOSFET-drivere, hvor hver kanal har en strømkapacitet på 1,2 A, med mulighed for op til 3 A peak. Vores drivere overgår L293D-modeller, inklusive indbyggede flyback-dioder for forbedret beskyttelse.

En robust FET med polaritetsbeskyttelse sikrer, at din Raspberry Pi og Bonnet er beskyttet mod utilsigtet forkert ledningsføring af batteri-/strømterminaler. Du modtager en fuldt samlet og testet Bonnet fra Adafruit , klar til montering på din Raspberry Pi . Med disse bemærkelsesværdige specifikationer: 4 H-broer, der bruger TB6612-chipsættet med termisk nedlukningsbeskyttelse og interne dioder. Driver motorer fra 4,5 VDC til 13,5 VDC, håndterer op til 4 tovejs DC-motorer med 8-bit hastighedsvalg og op til 2 steppermotorer med forskellige step-tilstande.

Store terminalblokforbindelser muliggør nem ledningsforbindelse, understøttet af polaritetsbeskyttede 2-bens terminaler og jumper til ekstern 5-12VDC strømforsyning. Optimeret til Raspberry Pi modellerne Zero, A+, B+ og Pi 2, 3, 4, 5 osv., men en 2x13 stacking header er nødvendig til model A eller B. Installer Python-biblioteket nemt, og udforsk eksempler for at komme i gang. Leveres udstyret med en samlet motorhjelm, terminalblokke og en vedhæftet 2x20 header, men inkluderer ikke Raspberry Pi , motorer eller batteripakke.