Adafruit DC & Stepper Motor HAT til Raspberry Pi - Mini Kit

Varenummer 2348 Mærke Adafruit Model 2348  Share Skrive en anmeldelse

Beskrivelse

Lad dine robotdrømme gå i opfyldelse med den nye DC+Stepper Motor HAT fra Adafruit . Denne Raspberry Pi -tilføjelse er perfekt til ethvert bevægelsesprojekt, da den kan drive op til 4 DC- eller 2 steppermotorer med fuld PWM-hastighedskontrol. Raspberry Pi og motorer er ikke inkluderet. Fungerer med alle Raspberry Pi computere med 2x20-tilslutningsport.

Da Raspberry Pi ikke har mange PWM-pins, bruger vi en fuldt dedikeret PWM-driverchip indbygget til at styre motorens retning og hastighed. Denne chip styrer al motor- og hastighedsstyring via I2C.

Kun to ben (SDA og SCL) kræves for at drive flere motorer, og da det er I2C, kan du også tilslutte andre I2C-enheder eller HAT'er til de samme ben. For mere end én HAT ad gangen skal du bruge HAT-stackeren til at forbinde to HAT'er side om side.

Motorerne styres af TB6612 MOSFET-drivere med en strømkapacitet på 1,2 A pr. kanal, en stor forbedring i forhold til L293D-drivere, med indbyggede flyback-dioder og polaritetsbeskyttelses-FET på effektbenene. HAT'en samles og testes hos Adafruit med 2x20-stikket og terminalblokke loddet på for at skabe et plug-and-play-motorstyringskit uden lodning!

Specifikationerne inkluderer 4 H-broer: TB6612-chipsæt med 1,2 A pr. bro og termisk nedlukningsbeskyttelse. Kan køre motorer på 4,5 VDC til 13,5 VDC. Kan køre op til 4 tovejs DC-motorer med individuelt 8-bit hastighedsvalg og op til 2 steppermotorer (unipolar eller bipolar). Leveres med store terminalblokstik og eksterne strømtilslutninger.

Kompatibel med Raspberry Pi modeller med 2x20-stik og førstegenerationsmodeller, der bruger en ekstra høj 2x13-header. Følg den detaljerede vejledning med diagrammer, Python-biblioteker og gennemgange for at komme i gang. Farverne på terminalblokke kan variere.