Adafruit DC & Stepper Motor HAT til Raspberry Pi - Mini Kit

Lad dine robotdrømme blive til virkelighed med den nye DC+Stepper Motor HAT fra Adafruit . Denne Raspberry Pi-tilføjelse er perfekt til ethvert bevægelsesprojekt, da den kan drive op til 4 DC eller 2 stepmotorer med fuld PWM-hastighedskontrol.Raspberry Pi og motorer er ikke inkluderet. Fungerer med alle Raspberry Pi-computere med 2x20 tilslutningsport.Da Raspberry Pi ikke har mange PWM-stifter, bruger vi en fuldt dedikeret PWM-driverchip ombord til både at styre motorretning og hastighed. Denne chip håndterer alle motor- og hastighedskontroller over I2C. Der kræves kun to ben (SDA & SCL) for at drive de flere motorer, og da det er I2C, kan du også forbinde andre I2C-enheder eller HAT'er til de samme ben. Faktisk, du kan endda stable flere motorhatte, op til 32 af dem, til styring af op til 64 stepmotorer eller 128 DC-motorer (eller en blanding af de to) - husk blot at købe og lodde en stableheader ind i stedet for den, vi inkluderer.Motorerne styres af TB6612 MOSFET drivere med 1,2A pr. kanal strømkapacitet (du kan trække op til 3A peak i ca. 20ms ad gangen), en stor forbedring i forhold til L293D-drivere, og der er også indbyggede flyback-dioder. Vi havde endda lidt plads, så vi tilføjede en polaritetsbeskyttelses-FET på strømbenene og en smule prototypeområde. Og HAT'en er samlet og testet her hos Adafruit , så alt du skal gøre er at lodde på den medfølgende 2x20 almindelige header og klemrækkerne. Lad os tjekke disse specifikationer igen:

• 4 H-broer: TB6612 chipset giver 1,2A per bro med termisk nedlukningsbeskyttelse, interne tilbageslagsbeskyttelsesdioder. Kan køre motorer på 4,5VDC til 13,5VDC.
• Op til 4 tovejs DC motorer med individuel 8-bit hastighedsvalg (altså ca. 0,5 % opløsning)
• Op til 2 stepmotorer (unipolær eller bipolær) med enkelt spole, dobbelt spole, interleaved eller mikro-stepping.
• Store klemrækkestik til nemt at tilslutte ledninger (18-26AWG) og strøm
• Polaritetsbeskyttet 2-bens klemrække og jumper til tilslutning af ekstern 5-12VDC strøm
• Fungerer bedst med Raspberry Pi model A+, B+ eller Pi 2.
• Installer det brugervenlige Python-bibliotek, tjek eksemplerne, og du er klar til at gå!

Leveres med en samlet og testet HAT, klemrækker og 2x20 almindelig header. Noget lodning er påkrævet for at samle headerne på.Raspberry Pi, motorer og batteripakke er ikke inkluderet !Bemærk: Klemrækkerne, der følger med dit produkt, kan være blå eller sorte.