Adafruit LSM6DS33 6-DoF Accel + Gyro IMU

Tilføj bevægelses- og orienteringsregistrering til dit Arduino projekt med denne overkommelige 6-frihedsgraderssensor, der bruger komponenter fra ST. LSM6DS33 integrerer et 3-akset accelerometer og et 3-akset gyroskop til en omfattende analyse af bevægelse og retning. Den måler nøjagtigt tyngdekraften for at bestemme retningen nedad og kan spore acceleration i tredimensionelt rum.

Det indbyggede gyroskop registrerer rotation og vridning og leverer pålidelige og præcise data til dynamiske projekter. Selvom LSM6DS33 ikke er den nyeste inden for bevægelsessensorer, er den bredt anerkendt for sin pålidelighed til en fremragende pris. Alle sensorer er sikkert monteret på et kompakt breakout-kort med spændingsregulering og niveauskiftede indgange, hvilket muliggør problemfri drift med både 3V- og 5V-systemer.

Interfacet er fleksibelt og enkelt med både I2C- og SPI-muligheder. Tilslut kortet direkte til din foretrukne mikrocontroller uden lodning ved hjælp af STEMMA QT- eller Sparkfun Qwiic-kompatible stik. Du kan nemt forbinde denne sensor til et projekt ved hjælp af kun to ledninger ud over strøm og jord.

Breakout-kortet leveres præmonteret og testet med medfølgende headers for nem integration af breadboard. Det har fire monteringshuller, der sikrer stabile forbindelser. Bemærk, at dette breakout-kort ikke inkluderer et magnetometer, hvilket ofte er nødvendigt for nøjagtige orienteringsaflæsninger. For fuld 9-DoF-funktionalitet anbefales LIS3MDL-magnetometeret.

Et valgfrit QT-kabel er tilgængeligt til plug-and-play-opsætning, der hurtigt kan tilsluttes enheder som STM32F405 Feather for øjeblikkelig 6 DoF-datahentning. For yderligere tilpasning kan I2C-adressen ændres ved hjælp af loddejumperen for at rumme flere kort på én bus. Forbedrede biblioteker understøtter nem Arduino og C++-integration, mens ST's omfattende bibliotek tilføjer avancerede funktioner, såsom FIFO-styring og tapdetektion.