Adafruit LSM6DS3TR-C 6-DoF Accel + Gyro IMU

Tilføj bevægelses- og orienteringsregistrering til dit Arduino projekt med denne overkommelige 6-graders frihedssensor (6-DoF) med ST's LSM6DS3TR-C. 3-akset accelerometer registrerer tyngdekraftens retning og bevægelseshastighed i 3D-rum, mens gyroskopet måler rotation og vridning.

Denne sensor, som er en del af den pålidelige LSM6DS-familie, tilbyder bedre ydeevne end sin forgænger, LSM6DS33. Det er vigtigt at bemærke, at sensoren ikke er firmwarekompatibel med 'DS33', hvilket kræver kodekompilering, som understøttes af vores omfattende Arduino og Python-biblioteker.

Den er placeret på et kompakt breakout-board med spændingsregulering og niveauskiftede indgange og kan problemfrit forbindes med både 3V og 5V opsætninger. Brug I2C- eller SPI-grænsefladerne til alsidig hardwareintegration. Boardet har fire monteringshuller for at sikre stabilitet.

Selvom den ikke inkluderer et magnetometer, forbedrer parringen med LIS3MDL orienteringsnøjagtigheden. Nemme I2C-forbindelser muliggøres med ekstra stik, hvilket eliminerer behovet for lodning. Integrer hurtigt med STM32F405 Feather ved hjælp af plug-and-play-kabler.

Konfigurerbare I2C-adresser tillader flere sensorer på én bus. Biblioteket understøtter avancerede anvendelser som FIFO-styring og tapdetektion til skræddersyede applikationer. Denne sensor er velegnet til mikrocontrollere og single-board Linux-systemer og maksimerer fleksibilitet og projektpotentiale.