Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - Præcision 9-DoF IMU

Varenummer 4565 Mærke Adafruit Model 4565  Share Skrive en anmeldelse

Beskrivelse

Opgrader ethvert Feather-board med præcisionsbevægelsessensor ved hjælp af ST 9-DoF IMU, en alt-i-en-sensor Wing. Den har to exceptionelle sensorer fra ST til omfattende 9-graders fuld bevægelsesdata.

Kortet integrerer en LSM6DSOX, et 6-DoF IMU accelerometer og gyro. Det kan identificere tyngdekraftens retning eller måle acceleration i 3D-rum, mens det 3-aksede gyroskop nøjagtigt sporer spin og vridning. Nyd orienteringsfusion med reduceret drift og hurtige responser takket være lav gyro-nulhastighed og støj sammenlignet med MPU6050 eller LSM6DS33.

For accelerometeret er fleksible datahastigheder og -områder tilgængelige: ±2/±4/±8/±16 g ved opdateringshastighed fra 1,6 Hz til 6,7 KHz. Gyroskopet dækker ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps ved 12,5 Hz til 6,7 KHz. Ekstrafunktioner inkluderer trykdetektion, aktivitetsovervågning, en skridttæller, en skridttæller og en programmerbar finite state machine/machine learning-kerne til grundlæggende bevægelsesgenkendelse.

Den inkluderer også et LIS3MDL 3-akset magnetometer til at detektere den stærkeste magnetiske kraft, hvilket er nyttigt til at finde magnetisk nord. De kombinerede data fra de tre-aksede sensorer leverer 9 frihedsgrader til præcist at orientere boardet.

Begge sensorer bruger en delt I2C-bus, hvilket gør dem kompatible med alle Feather-modeller. Interrupt-pins og adressevalgsjumpere understøtter flere Feathers- eller I2C-adressekonflikter. Med Arduino (C/C++) og CircuitPython-biblioteker er dataaflæsninger mulige inden for få minutter på ethvert Feather-board. Fire monteringshuller sikrer en sikker forbindelse.

Integrer nemt med to ledninger plus strøm og jord, og nyd det Sparkfun qwiic-kompatible STEMMA QT-stik til yderligere sensorer, OLED-skærme eller andre I2C-enheder ved hjælp af plug-and-play-kabler. ST tilbyder avancerede biblioteker til omfattende funktioner som FIFO-styring og tap-detektion.

Fuldt testet og samlet med standard 0,1" stiftlister, er dette produkt klar til øjeblikkelig brug.