Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield til Arduino -sæt

Dette motorskjolddesign tilbyder en række funktioner, der er ideelle til at drive simple til mellemkomplekse projekter.

Den inkluderer to tilslutninger til 5V hobbyservoer, der bruger Arduino dedikerede timer med høj opløsning, hvilket sikrer ingen jitter. Skærmen har fire H-broer med L293D-chipsættet, der kan levere 0,6A pr. bro (med en peak på 1,2A) og er udstyret med termisk nedlukning og interne kickback-beskyttelsesdioder. Den fungerer på motorspændinger fra 4,5VDC til 25VDC.

Styr op til fire tovejs DC-motorer med individuelle 8-bit hastighedsjusteringer for en opløsning på cirka 0,5%. Den understøtter også op til to steppermotorer, både unipolare og bipolare, hvilket muliggør enkeltspole, dobbeltspole eller interleaved stepping. Pull-down-modstande deaktiverer motorer under opstart for ekstra sikkerhed.

Skærmen inkluderer store terminalblokkonnektorer, der accepterer ledningstykkelser fra 18 til 26 AWG, og placerer Arduino nulstillingsknappen bekvemt ovenpå. Derudover muliggør en 2-bens terminalblok og jumper tilslutning af ekstern strøm til separate logik- og motorforsyninger.

Kompatibiliteten omfatter Arduino Mega 1280 & 2560, Diecimila, Duemilanove og UNO modeller. Et brugervenligt Arduino softwarebibliotek kan downloades med adskillige eksempler til at kickstarte dine projekter. Sættet leveres med alle nødvendige dele til samling, men motorer og Arduino boards er ikke inkluderet. Detaljerede instruktioner og dokumentation kan findes online.