Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield til Arduino v2 Kit

Det originale Adafruit Motorshield-sæt er et af vores mest elskede sæt, og derfor besluttede vi at lave noget endnu bedre. Vi har opgraderet skærmsættet for at gøre den bedste og nemmeste måde at drive DC- og stepmotorer på. Dette skjold vil gøre dit næste robotprojekt hurtigt arbejde! Vi beholdt muligheden for at køre op til 4 DC-motorer eller 2 stepmotorer, men tilføjede mange forbedringer:

I stedet for en L293D darlington-driver har vi nu TB6612 MOSFET-drivere med 1,2A pr. kanal strømkapacitet (du kan trække op til 3A peak i ca. 20ms ad gangen). Den har også meget lavere spændingsfald over motoren, så du får mere moment ud af dine batterier, og der er også indbyggede flyback-dioder.
I stedet for at bruge en lås og Arduinos PWM-stifter, har vi en fuldt dedikeret PWM-driverchip ombord. Denne chip håndterer alle motor- og hastighedskontroller over I2C. Der kræves kun to databen (SDA & SCL ud over strømbenene GND & 5V) for at drive de flere motorer, og da det er I2C, kan du også tilslutte andre I2C-enheder eller skærme til de samme ben. Dette gør den også drop-in-kompatibel med enhver Arduino, såsom Uno, Due, Leonardo og Mega R3.

Fuldstændig stabelbart design: 5 adressevælgerben betyder op til 32 stabelbare skjolde: det er 64 steppere eller 128 DC-motorer! Hvad i alverden kunne du gøre med så mange steppere? Jeg aner ikke, men hvis du finder på noget, så send os et billede, for det ville være et ret herligt projekt.

Masser af andre små forbedringer, såsom en polaritetsbeskyttelses-FET på strømbenene og en smule prototypeområde. Og skjoldet er samlet og testet her hos Adafruit, så det eneste du skal gøre er at lodde på lige eller stablede skæreborde og klemrækkerne.

Lad os tjekke disse specifikationer igen:

• 2 tilslutninger til 5V 'hobby' servoer tilsluttet Arduinos højopløselige dedikerede timer - ingen jitter!
• 4 H-broer: TB6612 chipset giver 1,2A per bro (3A for korte 20ms toppe) med termisk nedlukningsbeskyttelse, interne tilbageslagsbeskyttelsesdioder. Kan køre motorer på 4,5VDC til 13,5VDC.
• Op til 4 tovejs DC motorer med individuel 8-bit hastighedsvalg (altså ca. 0,5 % opløsning)
• Op til 2 stepmotorer (unipolær eller bipolær) med enkelt spole, dobbelt spole, interleaved eller mikro-stepping.
• Motorer deaktiveres automatisk ved opstart
• Store klemrækkestik til nemt at tilslutte ledninger (18-26AWG) og strøm
• Arduino nulstillingsknap bragt op øverst
• Polaritetsbeskyttet 2-bens klemrække og jumper til tilslutning af ekstern strøm, til separate logik/motorforsyninger
• Testet kompatibel med Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Fungerer med Mega/ADK R2 og tidligere med 2 wire jumpere.
• Download det brugervenlige Arduino-softwarebibliotek, tjek eksemplerne, og du er klar til at gå!

Leveres med en samlet og testet skærm, klemrække, almindelig header, jumper. Noget lodning er påkrævet for at samle headerne på. Stablehoveder medfølger ikke, men vi sælger dem i butikken, så hvis du ønsker at stable skjolde, bedes du afhente dem samtidig. Arduino og motorer er ikke inkluderet men vi har masser af motorer i butikken, og alle vores hobbyservoer, DC-motorer og stepmotorer fungerer godt.
Bemærk: Klemrækken, der følger med dit produkt, kan være blå eller sort.