DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo

Herkulex DRS-0101 er en banebrydende smart servo, der kombinerer motor, gearreduktion, styrekredsløb og kommunikationsfunktioner i et strømlinet pakke. Med en momentkapacitet på 12 kg.cm ved 7,4V tilbyder denne servo bemærkelsesværdig kraft og ydeevne, der er velegnet til forskellige anvendelser. Den er kompakt, men robust, hvilket gør den til et alsidigt valg til mekaniske projekter.

Pakken indeholder en række tilpasningsdele, såsom hornbolte, hjulhornbøsninger og kabelbeskyttere, der muliggør problemfri montering. Servoerne er designet til nem installation med to stik pr. enhed, der understøtter både serielle og parallelle forbindelser. Denne fleksibilitet sikrer, at flere servoer nemt kan tilsluttes til komplekse opgaver.

DRS-0101 anvender avancerede kontrolalgoritmer, herunder PID, Feedforward og Trapezoidal Velocity Profile, for at levere jævn og præcis bevægelse. Den understøtter UART seriel kommunikation, hvilket muliggør dynamisk kontrol over hastighed, position og andre parametre. Denne funktion muliggør samtidig styring af op til 254 servoer. Derudover giver sensorer feedback i REAL om temperatur, position og belastning, hvilket forbedrer pålidelighed og ydeevneovervågning.

Servoerne er bygget med diagnostiske funktioner og identificerer og indikerer syv typer fejl via et RGB LED-system. LED'erne kan tilpasses til både diagnostiske og dekorative formål, hvilket forbedrer brugerinteraktionen. Herkulex DRS-0101 er ideel til integration i mekaniske arme og robotled og lover en blanding af funktionalitet og tilpasningsevne.

Fra et mekanisk perspektiv har den en DC-motor med kulbørstekerne, et kontinuerligt rotationsområde på 320° og en opløsning på 0,325°. Servoen kan prale af et stallmoment på 12 kg.cm ved 7,4V og en maksimal hastighed på 0,166 s/60°, hvilket gør den ideel til præcisionsopgaver. Med en vægt på kun 45 g og mål på 45 mm gange 24,0 mm gange 31 mm er den en kompakt, men kraftfuld tilføjelse til ethvert projekt.

Servoen fungerer optimalt mellem 7V og 12VDC, med en nominel strøm på 450mA ved 7,4V. Med et kommunikationslink via en fuld duplex asynkron seriel port håndterer den komplicerede kontrolopgaver med lethed. Med understøttelse af højhastighedsdatatransmission på op til 0,67 Mbps indsamler den omfattende feedback, fra position og hastighed til temperatur og belastning, hvilket sikrer optimal drift.