Gravity: Digital Line Tracking (følgende) sensor til Arduino

Dette er en linjesporingssensor (følgende) til at guide din robot ved at fortælle hvidt fra sort hurtigt og præcist. Det er almindeligt anvendt i arduino robotprojekt, og er sandsynligvis den bedste linjefølgende sensor på markedet.

Linjefølge er den mest grundlæggende funktion af smart mobil robot. Som du kan se, er linjesporingsrobot en af de nemmeste måder, hvorpå en robot kan navigere med succes og præcist. Vi har designet denne nye generation af linjesporingssensorer til at være din robots kraftfulde copilot hele vejen. Den vil guide din robot ved at fortælle hvidt fra sort hurtigt og præcist via TTL-signal. Med en tegnet sti og god programmering kan man sikre resultater, der er langt mere konsistente, end hvis robotten blot fik at vide, hvor den skulle hen uden nogen reference.

For at forbedre dens følsomhed har vi erstattet den gamle opto-afbrydelse med en af høj kvalitet på vores seneste version. Nu er sensoren mere nøjagtig, og dens forenklede design gør den kompatibel med de fleste mobile platforme. Du kan kombinere flere linjefølgende sensorer med andre afstandssensorer, hvilket gør mobile robotter komplette. Med en sensor, der sigter mod gulvet, kan du ikke kun registrere linjer, men ofte kan gulv med lav refleksion og mørk farve bruges til at skelne mellem forskellige områder. For eksempel et køkken med et mørkt gulv og en stue med et lyst eller hvidt gulv, givet denne information til din robot, kan du holde den lukket af et bestemt område eller endda lade robotten vide området for at ændre dens adfærd. Vi har også set det for trappedetektorer, når sensoren udløses af manglende refleksion, når der registreres stor højde.

Funktioner

• Bredt spændingsområde fra 3,3V til 5V
• Standard monteringsstruktur (Times-of-5 mm Centerafstand mellem to 3 mm monteringshuller)
• Ikoner for simpelt at illustrere sensorfunktion
• Stik i høj kvalitet
• Nedsænkningsguld overflade

Specifikation

• Forsyningsspænding: 3,3V til 5V
• Registreringsområde:
• Interface: Digital
• Driftsstrøm: 20mA @ 5V
• Driftstemperaturområde: 0°C ~ + 50°C
• Output: TTL (Sort for LAV output, Hvid for HØJ output)
• Størrelse: 28 x 10 mm (1,1 x 0,4 tommer)

Dokumenter

• Wiki (Line Tracking Sensor til Arduino V4)
• Skematisk
• Datablad

Forsendelsesliste

• Linjesporingssensor til Arduino x1