Adafruit Kovan - Smart robotstyring med åben kildekode

Kovan fra Sutajio Ko-Usagi er en banebrydende smart robotcontroller designet til fuldt autonom drift og højintegrationsapplikationer. Denne enkelt-PCB-løsning er fyldt med funktioner, der er essentielle for at fremstille en selvstyret robot.

Aktuatorkapaciteten omfatter fire 1,2A H-bridge motordrivere og fire servodrivere, hvilket sikrer præcis bevægelseskontrol. Sensoren er robust med otte 10-bit analoge indgange og et 3-akset accelerometer, mens konfigurerbare digitale I/O-niveauer giver fleksibilitet til forskellige projekter.

Forbindelsen er problemfri med indbygget 802.11b/g Wi-Fi, to USB 2.0-porte og flere IR-funktioner. Kovan er designet til alsidighed og understøtter tilslutning via rapid-prototyping-headere og to 3,3V UART'er.

Dens brugergrænseflade letter interaktionen med indbygget understøttelse af en 3,5" LCD-berøringsskærm, mono-lydudgang og visuel feedback via status-LED'er og trykknapper.

Under motorhjelmen tilbyder en 800 MHz ARM Linux-kerne med 128 MB DDR2 og en FPGA-coprocessor kontrol i REAL og avanceret billedbehandling. Den integrerede 2-cellede Li-Ion-batterioplader sikrer effektiv strømstyring.

Udviklere kan udnytte det OpenEmbedded-baserede miljø med C- og Python-understøttelse til problemfri udvikling og eliminere behovet for opsætning på tværs af compilere. PCBA-versionen leveres klar til integration, ideel til avancerede udviklere, der bygger brugerdefinerede løsninger.