Luxonis Oak-D DepthAI hardware

Oak-D DepthAI-varianten fra Sparkfun er et kraftfuldt værktøj, der forbinder via USB3C til værten. Den kan bruges med din valgte (indlejrede) værtsplatform, inklusive Raspberry Pi og andre populære indlejrede værter. DepthAI er designet til at integrere styrken af Spatial AI i produkter. Dette opnås gennem en kombination af dybdeopfattelse, objektdetektion (neural inferens) og objektsporing. Alle disse funktioner er tilgængelige via en enkel, brugervenlig Python API. Denne variant af DepthAI gør det muligt at udnytte Myriad X VPU'ens fulde potentiale med din foretrukne platform.

Oak-D boardet har tre indbyggede kameraer med en stereodybde på 7,5 cm for hurtig opsætning. Det forbinder over USB3C til værten, hvilket gør det muligt at bruge DepthAI med din valgte (indlejrede) værtsplatform. Dette inkluderer Raspberry Pi 4, Jetson Nano Dev Kit, Google Edge TPU Coral og andre populære indlejrede værter og operativsystemer.

Pakken inkluderer OAK-D/DepthAI USB3C, et 3 fod USB3C-kabel, en strømforsyning og et startkort. Oak-D DepthAI er kompatibel med ethvert operativsystem, der understøtter OpenVINO, inklusive Linux: Ubuntu, Yocto Project, CentOS, Raspbian, Mac OS X og Windows 10. Det kan også tilpasses til at køre med ikke-OS mikro-controllere eller endda værtsfri.

Nøglefunktioner ved Oak-D DepthAI inkluderer 2x 720P, 120Hz indbyggede kameraer med et globalt lukker mono-kamera til højkvalitets, højhastigheds 3D-opfattelse. Det har også et 12MP, 4K, 60Hz farvekamera til fremragende farvegengivelse og digital zoom. Andre funktioner inkluderer et USB 3 Type C-stik, en indbygget køleplade og et tøndestik (5V).

Oak-D DepthAI leveres med omfattende dokumentation, inklusive en startvejledning og adgang til DepthAI-forummet og Discord. Python og C++ API'en samt hardwaren er tilgængelige på Github.