Adafruit Mikroservo - MG90D metalgear med højt drejningsmoment

Giv din robot mere kraft med denne MG90D servo med metalgear. Den kompakte servo kan rotere cirka 90 grader, hvilket gør den alsidig og kan passe ind i trange rum.

Denne servo integreres problemfrit med enhver servokode, hardware eller bibliotek. Ideel til dem, der ønsker at få tingene til at bevæge sig ubesværet uden at skulle konstruere en motorcontroller, takket være dens indbyggede feedback og gearkasse. Selvom den ikke er så stærk som standard servoer, fungerer den fremragende med Motor Shield til Arduino eller via direkte ledningsføring med Servo-biblioteket.

Ledsaget af adskillige horn og hardware er den nem at bruge. Bemærkelsesværdigt holder servoen sin position selv uden et aktivt signal, hvilket giver stabilitet til forskellige projekter. For Arduino styring skal du tilslutte den gule ledning til pin 9 eller 10 og bruge Servo-biblioteket.

Forstå positionsindstillinger med præcision: "0" rotation med en 1,5 ms puls er centrum, "90" (~2 ms puls) roterer helt til højre, og "-90" (~1 ms puls) roterer helt til venstre. Den orange eller røde midterste ledning leverer +5 V strøm, mens den brune eller sorte ledning forbindes til jorden.

Standardpulsbredderne ligger typisk fra 1 ms til 2 ms, hvilket kan begrænse bevægelse. Det anbefales at eksperimentere med manuelle pulslængder – sigt efter 0,75 ms til 2,25 ms for udvidet rækkevidde, mens du omhyggeligt justerer for at forhindre skader.