Motor SHIM til Pico

Dette smarte lille tilføjelseskort lader dig køre to mikrometal gearmotorer fra en Raspberry Pi Pico - små robotter ahoj!

Lod denne SHIM fast på bagsiden af din Pico, og lås op for den magiske evne til at tilslutte op til to af vores mikrometal gearmotorer. For at forbinde dem via kabel, skal dine motorer være udstyret med Motor Connector Shims.

Ud over motordriveren har Motor SHIM til Pico en multifunktionel og altid populær brugerknap plus et Qw/ST-stik, så du kan vedhæfte breakouts og give din diminutive robot noget smart. Du kan bruge den til at lave en lille forhjulsdrevet robot (som en mini Trilobot) eller endda en balanceringsrobot i tændstikæskestørrelse.

Vi har designet det til at være så slankt som muligt og bruge minimale stifter, så det nemt kan kombineres med andre tilføjelser, såsom vores Pico-pakker og baser. For en smol batteridrevet robot med LiPo-opladning og en tænd/sluk-knap, overvej at bruge en Pimoroni Pico LiPo eller stable denne SHIM med en LiPo SHIM til Pico!

Motor SHIM til Pico er understøttet af et veldokumenteret C++/MicroPython motorbibliotek med masser af eksempler - der er endda et til at lære dine motorer at synge! 🎶

• Dobbelt H-bro motordriver (DRV8833)
• 2 JST-ZH stik (2 ben) til montering af motorer
• Brugerknap
• Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) stik til fastgørelse af udbrud
• Kompatibel med Raspberry Pi Pico.
• Lodning påkrævet.
• C++/MicroPython biblioteker
• Skematisk

Raspberry Pi Pico, headere og andre viste komponenter sælges separat.

montage

Du skal lodde SHIM'en på bagsiden af din Pico, med monteringshullerne på linje ved USB portenden. Teksten 'PICO MOTOR SHIM' på SHIM'en og stiftetiketterne på bagsiden af Pico'en skal vende mod hinanden.

Software

Vores C++/MicroPython biblioteker er spækket med kraftfulde funktioner til at arbejde med motorer. Du får den bedste ydeevne ved at bruge C++, men hvis du er nybegynder, vil vi anbefale at bruge vores batterier inkluderet MicroPython build for at lette at komme i gang.

• Download Pirate brand MicroPython
• MicroPython API dokumentation
• MicroPython eksempler
• C++ eksempler

Alternativt kan du bruge CircuitPython at køre motorer med din Raspberry Pi Pico, hvis du vil have adgang til alle de gode bekvemmeligheder i Adafruit økosystem.

• Kom godt i gang med CircuitPython
• Eksempel på CircuitPython

Noter

• Dimensioner: ca. 26 mm x 21 mm x 5 mm (L x B x H, inklusive stik)
• Hvis du er ambitiøs med hensyn til eksperimentel lodning, kan du prøve at lodde Pico'en og SHIM'en begge til den korte ende af din header, ryg mod ryg - så de lange ender af stifterne er frie til at blive tilsluttet andre ting. Denne metode giver en meget mere slank Pico/SHIM-pakke, men du skal sørge for, at dine loddesamlinger har god kontakt med puderne på både brædder og header.
• Hvis du foretrækker ikke at fastgøre Motor SHIM permanent til din Pico, kan du overveje at lodde den til et par topstykker (som vist på billederne af Pimoroni Pico LiPo).
• Den lille lyserøde robot vejer kun 68,8g! Den bruger Motor SHIM til Pico, LiPo SHIM til Pico, et 1/2" kuglehjul, hvide motorbeslag, 32x7 mm hjul og et 150mAh LiPo batteri. Chassisets bundplade er laserskåret af 3 mm akryl ( download .dxf-filen ).

Om Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico er et fleksibelt, billigt mikrocontroller-udviklingskort fra folkene hos Raspberry Pi , baseret på deres helt egen chip - RP2040. Den er let programmerbar over USB med C/C++ eller MicroPython og ideel til brug i alle mulige fysiske computerprojekter, enheder og opfindelser - vi er så spændte på at se, hvad du laver med den!

Vi har kaldt vores tilføjelsespakker i Pico-størrelse, da de er designet til at fastgøres bag på din Pico, som om den var iført en meget stilfuld rygsæk (eller en miniature jet-pakke, hvis du foretrækker det). Vi har også Pico-baser (større tilføjelsestavler med plads til at montere din Pico ovenpå) og nogle andre boards, der lader dig gøre interessante hacker-ting som at bruge flere pakker på én gang. Din Pico skal have han-headers loddet til sig (med stifterne pegende nedad) for at kunne fastgøres til vores tilføjelsestavler.