Adafruit N20 DC-motor med magnetisk encoder - 6V med 1:150 gearforhold

Det første trin i et robotprojekt involverer at få en motor til at dreje, hvilket afslører variationer i hastighed på grund af spænding, miljø og produktionsforskelle. For nøjagtigt at måle motorens hastighed kan et encoderhjul monteres sammen med en optisk eller magnetisk tæller. Denne kombination gør det muligt for din mikrocontroller at tælle de passerende eger og bestemme hastigheden effektivt.

Forbedr din opsætning ved at tilføje en ekstra tæller til at registrere retning sammen med hastighed, hvilket forenkler processen med vores specialdesignede motor. Denne motor er ikke kun kompakt i standard N20-størrelsen, men er også udstyret med et magnetisk hjul og to forudmonterede hall-effektsensorer, hvilket sikrer problemfri integration.

Motoren fungerer optimalt med en 4,5 til 6V DC-forsyning gennem dens hvide og røde ledninger, som er forbundet til din motordriver og tillader hastighedsjustering via PWM med en H-bro. Jord den blå ledning til din mikrocontroller, giv 3-5V DC til den sorte ledning, og aflæs halleffektudgangene fra den gule og grønne ledning for præcis feedback.

En eksempelskitse er tilgængelig for Arduino , der kan tilpasses andre programmeringssprog, og som bruger afbrydelser på encoderben til at beregne hastighed. Denne motor har et gearforhold på 1:150, kræver 6V nominel effekt og trækker omkring 100mA, med et maksimum på 200mA, når den er i stilstand. Gearforholdet justerer moment og omdrejninger uden at påvirke strømforbruget, hvilket giver alsidighed på tværs af applikationer.