Pixhawk 6C med PM07 Power Module

Pixhawk® 6C er den seneste tilføjelse til Pixhawk®-flyvekontroller-serien. Den er baseret på Pixhawk® FMUv6C Open Standard og Connector Standard og leveres forudinstalleret med PX4 Autopilot®. Pixhawk® 6C rummer en STMicroelectronics®-baseret STM32H743, suppleret med sensorteknologi fra Bosch® & InvenSense®, hvilket gør den alsidig og pålidelig til at styre ethvert selvkørende køretøj. Den er ideel til både akademiske og kommercielle applikationer.

H7-mikrocontrolleren i Pixhawk® 6C kan prale af en Arm® Cortex®-M7-kerne, der kører op til 480 MHz, 2 MB flash-hukommelse og 1 MB RAM. Denne avancerede processorkraft øger produktiviteten og effektiviteten for udviklere, hvilket muliggør komplekse algoritmer og modeller. Den åbne FMUv6C-standard har højtydende IMU'er med lav støj, designet til omkostningseffektivitet og IMU-redundans. Pixhawk® 6C inkluderer et vibrationsisoleringssystem, der frafiltrerer højfrekvente vibrationer og reducerer støj, hvilket sikrer nøjagtige aflæsninger og forbedret overordnet flyveydelse.

Pixhawk® 6C er et fremragende valg for udviklere i virksomheders forskningslaboratorier, startups, akademikere (forskere, professorer, studerende) og kommercielle applikationsudviklere.

Det medfølgende Power Management Board (PM Board) fungerer som både et Power Module og et Power Distribution Board. Udover at levere reguleret strøm til Pixhawk 4 og ESC'erne, sender den også information til autopiloten om batterispænding og strøm, der leveres til flyvekontrolleren og motorerne.

Pakkens indhold:

• 1x Pixhawk 6C Flight Controller Modul
• 1x PM07 12S Power Modul
• 1x kabelsæt

Nøglefunktioner:

Processorer og sensorer

• FMU-processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB hukommelse, 1MB SRAM
• IO-processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Indbyggede sensorer
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Elektriske data

• Spændingsværdier:
  • Max indgangsspænding: 6V
  • USB strømindgang: 4,75~5,25V
  • Servo Rail Input: 0~36V
• Nuværende vurderinger:
  • Telem1 Max udgangsstrømbegrænser: 1,5A
  • Alle andre porte kombineret udgangsstrømbegrænser: 1,5A

Grænseflader

• 16- PWM servoudgange (8 fra IO, 8 fra FMU)
• 3 serielle porte til generelle formål
  • Telem1 - Fuld flow kontrol, separat 1,5A strømgrænse
  • Telem2 - Fuld flowkontrol
  • Telem3
• 2 GPS-porte
  • GPS1 - Fuld GPS-port (GPS plus sikkerhedsafbryder)
  • GPS2 - Grundlæggende GPS-port
• 1 I2C-port
  • Understøtter dedikeret I2C kalibrering EEPROM placeret på sensormodulet
• 2 CAN-busser
  • CAN Bus har individuelle lydløse kontroller eller ESC RX-MUX kontrol
• 2 Debug port
  • FMU debug
  • I/O-fejlretning
• Dedikeret R/C-indgang til Spektrum / DSM og S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
• Dedikeret S.BUS udgang
• 2 strømindgangsporte (analoge)

Relaterede dokumenter:

• Pixhawk 6C Pinout
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Fly
• QGroundControl