Sparkfun Pixy2 CMUcam5

Pixy2 CMUcam5 er en kompakt, højhastigheds-visionssensor, der er mere tilpasningsdygtig og effektiv end sin forgænger. Denne intelligente enhed kan trænes til at identificere objekter med et simpelt knaptryk. Den er udstyret med avancerede algoritmer, der tillader den at spore linjer, hvilket gør den ideel til linjefølgende robotter. Pixy2 kan også genkende vejkryds og 'vejskilte', så din robot kan udføre handlinger som at dreje eller sænke farten. Med en behandlingshastighed på 60 billeder pr. sekund sikrer Pixy2, at din robot fungerer hurtigt og problemfrit.

Opsætning af Pixy2 er en leg, takket være de specielle kabler, der medfølger til direkte forbindelse til en Arduino eller en Raspberry Pi . Selv uden disse enheder kan Pixy2 nemt interface med SPI, I²C, UART og USB , der sikrer hurtig og ubesværet kommunikation med din valgte controller.

Pixy2 anvender en farvebaseret filtreringsalgoritme til objektdetektering. Denne metode foretrækkes for dens hastighed, effektivitet og robusthed. Ved at beregne farvetonen og mætningen af hver RGB-pixel fra billedsensoren kan Pixy2 opretholde nøjagtig genstandsdetektion selv under varierende lys- og eksponeringsforhold.

Pakken inkluderer:

• 1x Pixy2 CMUcam5
• 1x Pixy IO til Arduino ISP-kabel
• 1 x Micro USB kabel
• 1x Monteringshardware

Specifikationer:

• Processor: NXP LPC4330, 204 MHz, dual core
• Billedsensor: Aptina MT9M114, 1296×976 opløsning med integreret billedflowprocessor
• Objektivets synsfelt: 60 grader vandret, 40 grader lodret
• Strømforbrug: 140 mA typisk
• Strømindgang: USB indgang (5V) eller ureguleret indgang (6V til 10V)
• RAM: 264K bytes
• Flash: 2M bytes
• Tilgængelige dataudgange: UART seriel, SPI, I²C, USB , digital, analog
• Integreret lyskilde, cirka 20 lumen
• Mål: 3,81 cm x 4,19 cm x 1,52 cm
• Vægt: 10 gram

Dokumentation:

• hurtig start guide
• Pixy2 Oversigt
• Pixy2 downloadside
• Pixy dokumenter
• Produktside