Pololu afstandssensor med pulsbredde, 300 cm Maks

Denne lille lidar-baserede afstandssensor rapporterer afstanden mellem objekter op til omkring 300 cm (120″) væk med et pulserende signal, der ligner et hobbyservokontrolsignal.

En digital mikrocontroller-pin kan bruges til at time længden af hver højpuls, som koder for den målte afstand. Sensoren fungerer over et indgangsspændingsområde på 3,0 V til 5,5 V, og 0,1" pin-afstanden gør den nem at bruge med standard loddefri breadboards og 0,1" perfboards.

Bemærk: Den maksimale rækkevidde på 300 cm kan kun opnås for højreflekterende genstande under gode omgivelser. Mål med lavere reflektivitet eller dårlige omgivende forhold vil reducere den maksimale rækkevidde.

Denne kompakte sensor gør det muligt at måle afstanden mellem objekter op til ca. 300 cm (120″) væk ved hjælp af et simpelt digitalt pulsbredde-interface (svarende til et hobbyservokontrolsignal). Den bruger et kortrækkende lidar-modul til præcist at måle, hvor lang tid det tager for udsendte pulser af infrarødt, øjensikkert laserlys at nå det nærmeste objekt og blive reflekteret tilbage, hvilket giver mulighed for 2 mm opløsning. Så længe sensoren er aktiveret, tager den kontinuerlige afstandsmålinger og koder områderne som bredden af høje impulser, som derefter kan times af en mikrocontroller ved hjælp af en enkelt digital indgang.

specifikationer

• Driftsspænding: 3,0 V til 5,5 V
• Strømforbrug: 30 mA (typisk) når aktiveret, 0,4 mA når deaktiveret
• Maksimal rækkevidde: ca. 300 cm (120″) (for mål med høj reflektivitet under gode omgivelsesforhold; mål med lavere reflektivitet eller dårlige omgivende forhold vil reducere det maksimale detektionsområde)
• Minimum rækkevidde: 4 cm (for nøjagtig måling); < 1 mm (til detektion)
• Opdateringshastighed: 30 Hz til 33 Hz (33 ms til 30 ms periode)
• Synsfelt (FOV): 15° typisk; kan variere med objektreflektans og omgivende forhold
• Udgangstype: digital pulsbredde
• Dimensioner: 0,85" × 0,35" × 0,136" (21,6 × 8,9 × 3,5 mm)
• Vægt: 0,4 g (0,014 oz)

Vigtig note:

Dette produkt leveres muligvis med en beskyttende foring, der dækker sensorens IC. Foringen skal fjernes for at opnå korrekt føleydelse.