Flad digital afstandssensor 15 cm

Denne lille lidar-baserede afstandssensor registrerer tilstedeværelsesobjekter inden for 15 cm (6″). Den har en enkelt digital udgang, der kører lavt, når et objekt bliver detekteret; ellers er den høj. Den fungerer over et indgangsspændingsområde på 3,0 V til 5,5 V, og 0,1" pin-afstanden gør den nem at bruge med standard loddefri breadboards og 0,1" perfboards.

Denne kompakte sensor er en fantastisk måde til hurtigt at registrere tilstedeværelsen af genstande i nærheden. Så længe sensoren er aktiveret, tager den kontinuerlige afstandsmålinger og bruger en enkelt digital udgang til at indikere, om den detekterer et objekt inden for dets registreringsområde. Udgangen køres lavt, når sensoren detekterer et objekt; ellers er outputtet højt.

Bemærk venligst, at denne sensor kun vil fortælle dig, hvis der er en genstand inden for detektionsområdet langs dens synslinje, ikke hvor langt væk den er. Som vist i diagrammet ovenfor er der hysterese ved den maksimale rækkevidde for at hjælpe med at sikre en ren overgang, når objekter krydser tærsklen. Sensoren kan registrere genstande inden for ca. 5 mm fra sensorfladen.

I modsætning til simplere optiske sensorer, der bruger intensiteten af reflekteret lys til at detektere objekter, bruger denne sensor et kortrækkende lidar-modul til præcist at måle, hvor lang tid det tager for udsendte impulser af infrarødt, øjensikkert laserlys at nå det nærmeste objekt og blive reflekteret tilbage. Dette gør det muligt for sensorens ydeevne at være stort set uafhængig af objektets reflektionsevne og omgivende lysforhold (selvom rækkevidden kan reduceres for objekter med ekstremt lav reflektans).

Nogle eksempler på applikationer inkluderer:

• break-beam sensor eller fotogate alternativ
• berøringsfri kofanger eller forhindringsdetektor til en robot
• berøringsfrit grænsefladeelement til aktivering af en enhed eller proces
• en tæller eller timer for genstande, når de passerer forbi

specifikationer

• Driftsspænding: 3,0 V til 5,5 V
• Strømforbrug: 30 mA (typisk) når aktiveret, 0,4 mA når deaktiveret
• Maksimal rækkevidde: 15 cm (6")
• Minimum rækkevidde: < 5 mm
• Minimum opdateringshastighed: 95 Hz (10,6 ms periode)
• Synsfelt (FOV): 15° typisk; kan variere med objektreflektans og omgivende forhold
• Udgangstype: digitalt signal (lavt ved registrering af et objekt, ellers højt)
• Dimensioner: 0,85" × 0,35" × 0,122" (21,6 × 8,9 × 3,1 mm)
• Vægt: 0,4 g (0,014 oz)

Brug af sensoren

Tre forbindelser er nødvendige for at bruge dette modul: VIN, GND og OUT. Disse stifter er tilgængelige gennem en række af 0,1"-pitch gennemgående huller, som fungerer med standard 0,1" (2,54 mm) hanskæreborde og 0,1" hunskæreborde (tilgængelig separat). VIN-stiften skal forbindes til en 3 V til 5,5 V-kilde, og GND skal tilsluttes 0 volt. OUT-stiften kører lavt (0 V), når et objekt detekteres, og det kører højt (til VIN-niveauet), når et objekt ikke detekteres. Den trækkes svagt højt, når sensoren er deaktiveret eller venter på, at dens første aflæsning er færdig efter opstart. En rød LED på bagsiden af tavlen lyser også, hver gang en genstand detekteres.

Kortet har en valgfri ENABLE-pin, der kan køres lavt for at sætte den i en laveffekttilstand, der forbruger cirka 0,4 mA. Denne stift kan tilgås gennem en via eller dens tilstødende overflademonteringspude på bagsiden mærket "EN" på silketryk. ENABLE-stiften trækkes op til VIN, hvilket aktiverer sensoren som standard.

Tavlen har et monteringshul beregnet til brug med #2 eller M2 skruer.

Jumperindstillinger (irs16a)

Boardet har fire overflademonterede konfigurationsjumpere, der bestemmer dens driftstilstand. Forskellige versioner af Pololu digitale afstandssensorer leveres med de passende jumpere forudbefolket med 0 Ω modstande. Disse modstande kan afloddes fra de befolkede steder, eller loddebroer kan tilføjes på tværs af de ikke-befolkede pletter for at konvertere en sensorversion til en anden. Denne sensor kan konverteres til en hvilken som helst anden irs16a-version som angivet i følgende tabel. (For mere information om, hvordan de forskellige outputtyper fungerer, se produktsiderne for repræsentative versioner.)